[实用新型]凿岩台车

权利要求书

1.一种凿岩台车，其特征在于，包括行走系统、机架、钻臂总成、推进梁总成和可换凿岩工作组件；

所述机架固定于所述行走系统的底盘上，以通过所述行走系统移动所述机架；

所述钻臂总成固定于所述机架上；

所述推进梁总成固定于所述钻臂总成上；

所述可换凿岩工作组件固定于所述推进梁总成上。

2.根据权利要求1所述的凿岩台车，其特征在于，所述钻臂总成包括第一钻臂总成、第二钻臂总成和第三钻臂总成；所述第一钻臂总成、第二钻臂总成和第三钻臂总成均固定于所述机架上，所述第二钻臂总成位于所述第一钻臂总成和第三钻臂总成之间；且所述第一钻臂总成和第三钻臂总成位于同一高度，所述第二钻臂高于所述第一钻臂总成和第二钻臂总成。

3.根据权利要求2所述的凿岩台车，其特征在于，所述钻臂总成包括耳座、转动连接部、第一连接板、第二连接板、第一液压缸、第二液压缸、连接件、第三液压缸、第四液压缸、第一连接块、固定板、第三连接板、第四连接板、第五连接板、第六连接板、第二连接块、第三连接块、转角连接部和支撑轴；

所述耳座固定于所述机架上，所述转动连接部通过第一铰接轴铰接于所述耳座上，且所述第一铰接轴呈竖直状态；

所述转动连接部的左端设置有第一连接板和第二连接板；所述第一连接板和第二连接板均竖直设置，且相互平行；

所述第一液压缸的缸体通过第二铰接轴铰接于所述第一连接板和第二连接板的上端；所述第二液压缸的活塞杆通过第三铰接轴铰接于所述第一连接板和第二连接板的下端；所述第一铰接轴和第二铰接轴均水平设置，且相互平行；

所述第二液压缸的缸体铰接于所述第一液压缸的缸体上，以通过所述第二液压缸的驱动，使得所述第一液压缸上下运动；

所述连接件设置于所述第一液压缸的活塞杆上；

所述连接件的左端设置有凸耳，所述第一连接块通过第四铰接轴铰接于所述连接件的凸耳上，且所述第四铰接轴水平设置；

所述固定板的右侧壁的上部设置有第三连接板和第四连接板；所述第三连接板和第四连接板分别水平设置，且相互平行；所述固定板的右侧壁的下部设置有第五连接板和第六连接板，所述第五连接板和第六连接板均水平设置；所述第一连接块的左端还通过第五铰接轴铰接于所述第五连接板和第六连接板；所述第五铰接轴竖直设置；

所述第二连接块的左端通过第五铰接轴铰接于所述第三连接板和第四连接板的前端；所述第三连接块的左端通过第六铰接轴铰接于所述第三连接板和第四连接板的后端；所述第三铰接轴和第四铰接轴均竖直设置；

所述第三液压缸的缸体和第四液压缸的缸体均铰接于所述连接件的右端；所述第三液压缸的活塞杆通过第七铰接轴铰接于所述第二连接块的右端；所述第四液压缸的活塞杆通过第八铰接轴铰接于所述第三连接块的右端；所述第七铰接轴和第八铰接轴均水平设置；

所述转角连接部包括相互垂直连接的水平板和竖直板；所述竖直板可转动地设置于所述固定板上，且所述竖直板与所述固定板平行；所述水平板上可转动地设置有支撑轴。

4.根据权利要求3所述的凿岩台车，其特征在于，沿所述连接件的长度方向开设有半圆形槽，所述第一液压缸的活塞杆位于所述半圆形槽内。

5.根据权利要求4所述的凿岩台车，其特征在于，所述半圆形槽的直径大于所述第一液压缸的缸体的直径，从而当所述第一液压缸的活塞杆收回到所述第一液压缸的缸体内时，所述第一液压缸的缸体也位于所述半圆形槽内。

6.根据权利要求5所述的凿岩台车，其特征在于，所述推进梁总成包括：固定架、左滑块、右滑块、推进梁、第五液压缸、第六液压缸和凿岩工作组件固定座；

所述固定架固定于所述支撑轴上，所述固定架呈方形，且具有中空结构；

所述左滑块固定于所述固定架上，且位于所述固定架的左部；所述右滑块固定于所述固定架上，且位于所述固定架的右部；

所述推进梁可滑动地设置于所述左滑块和右滑块上；

所述第五液压缸的缸体铰接于所述固定架上，所述第五液压缸的活塞杆铰接于所述推进梁上；

所述凿岩工作组件固定座可滑动地设置于所述推进梁上；

所述第六液压缸设置于所述推进梁内，且所述第六液压缸的一端铰接于所述推进梁上，另一端铰接于所述凿岩工作组件固定座上。

7.根据权利要求6所述的凿岩台车，其特征在于，还包括可换凿岩工作组件，所述可换凿岩工作组件为取芯凿岩工作组件、非取芯凿岩工作组件、气液联动冲击凿岩机组件或液压冲击凿岩机组件其中之一。