[实用新型]便于拆卸式多旋翼飞行器

说明书

技术领域

本实用新型属于无人飞行器领域，涉及多旋翼飞行器，具体的涉及一种便于拆卸式多旋翼飞行器。

背景技术

多旋翼飞行器因其具有稳定性好、环境适应性强、不受天气干扰等特点，已被广泛应用与航拍、农业植保、测绘、投递等领域。然而，传统的多旋翼飞行器电调电路都是集成在一小块电路板上，支撑臂多为直接固定死在机体上，如果机臂、电机、电调任何一个部位损坏需要更换时，就要把整个中心板拆掉，把分线板上对应的部位解焊，再进行更换，过程十分麻烦，费时间，严重影响工作效率；且飞行器展开后体积较大、不可折叠，这就造成安装拆卸复杂，增加维修成本和运输成本。

发明内容

本实用新型为解决现有技术问题，提供了一种结构简单、单个零件模块化、拆卸方便、可折叠的多旋翼飞行器。

本实用新型采用的技术方案为：便于拆卸式多旋翼飞行器，包括带有卡槽的机体、与卡槽个数相对应的支撑臂、固定在支撑臂上远离机架一端的旋翼、驱动旋翼旋转的电机及与电机相连的电调，其中机体包括上中心板和下中心板、电池及位于上中心板上面的飞控，所述上中心板和下中心板之间设有上电路板和下电路板；所述上电路板与飞控的输出端相连，所述下电路板与飞控的输入端连接，所述电池与下电路板相连；所述电调与上电路板和下电路板构成插拔式电连接；每个支撑臂借助一套连接组件与机体的卡槽相连。

进一步地，所述一套连接组件包括两个卡环和两个连接板，所述两个连接板与卡槽两侧相平行并借助螺丝与卡槽固定连接，所述两个卡环均套接在支撑臂，且位于支撑臂外侧的卡环借助螺丝与连接板固定连接，位于支撑臂内侧的卡环借助旋转轴与连接板构成转动连接。

进一步地，所述每个支撑臂上端设有一个上旋翼或设有上下两个旋翼。

进一步地，所述支撑臂及卡槽的个数为4~10个。

本实用新型获得的有益效果为：将分线板改为电路板，电调与上电路板和下电路板构成插拔式电连接；支撑臂借助连接组件与机体构成可拆卸连接，使得整个飞行器不同部件之间形成模块化连接，即简化了飞行器结构，又达到了快速安装和折叠飞行器的效果，再遇到机臂、电调、电机损坏时可直接拔下单个机臂或电调对其维修，无需拆下任何其他部位，从而提高效率，降低维修成本给维修、运输及储存带来极大的方便。

附图说明

图1本实用新型电路结构示意图。

图2为本实用新型整体结构示意图。

图3为本实用新型支撑臂连接结构示意图。

其中1代表卡槽、2代表支撑臂、3代表旋翼、4代表电机、5代表上中心板、6代表飞控、7代表卡环、8代表连接板、9代表旋转轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明

如图2所示，便于拆卸式多旋翼飞行器，包括带有8个卡槽1的机体、8个支撑臂2、每个支撑臂2上的旋翼3及驱动旋翼3旋转的电机4。如图1所示，机体包括上中心板5、下中心板、电池及位于上中心板5上面的飞控6，上中心板5和下中心板之间设有上电路板和下电路板；上电路板与飞控6的输出端相连，下电路板与飞控6的输入端连接，电池与下电路板相连；电调与上电路板和下电路板构成插拔式电连接。如图3所示，每个支撑臂2借助一套连接组件与机体的卡槽1相连。一套连接组件包括两个卡环7和两个连接板8，两个连接板8与卡槽1两侧相平行并借助螺丝与卡槽1固定连接，两个卡环7均套接在支撑臂2，且位于支撑臂2外侧的卡环7借助螺丝与连接板8固定连接，位于支撑臂2内侧的卡环7借助旋转轴9与连接板8构成转动连接。

具体实施时：便于拆卸式多旋翼飞行器，用上电路板和下电路板代替分线板，电池通过下电路板给飞控6、电调供电，飞控6通过上电路板调节电调运行进而控制电机4转速。电调与上电路板和下电路板构成插拔式电连接，如电调需要拆卸或维修，将电调从上电路板和下电路板中拔出即可。两个连接板8与卡槽1两侧相平行并借助螺丝与卡槽1固定连接，两个卡环7均套接在支撑臂2，且位于支撑臂2外侧的卡环7借助螺丝与连接板8固定连接，位于支撑臂2内侧的卡环7借助旋转轴9与连接板8构成转动连接，展开时两个卡环7固定在连接板8上，进而将支撑臂2固定在机体上；需要折叠时，将位于支撑臂2外侧的卡环7与连接板8相固定的螺丝拆除，由于位于支撑臂2内侧的卡环7借助旋转轴与连接板8构成转动连接，将支撑臂2向上推，即可实现本飞行器的折叠功能，方便、快捷。如有单个支撑臂2、电机需要拆卸维修，可将对应支撑臂2从卡槽1中拆下、电机4的电线从电调上拔下即可，无需拆开整个机体，简单高效。

最后应说明的是，以上所述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述个实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等均应包含在本实用新型的保护范围之内。