[实用新型]高炉风口维修拆装机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高炉维修设备，特别涉及一种高炉风口维修拆装机械手。

背景技术

高炉检修时候，需要根据高炉风口铜套使用周期和变形情况，对其进行相应数量的更换。拆卸风口铜套时，工人用麻绳拖拽滑锤撞击滑杠。前部滑钩撞击风口铜套。此种方式拆卸比较，影响了高炉检修的进度，增加了工人劳动强度。

实用新型内容

本实用新型目的是提供了一种高炉风口维修拆装机械手，能提高生产效率、并减轻工人劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种高炉风口维修拆装机械手，包括：

自行走底盘；

升降架单元，包括升降支架和操作平台，升降支架一端连接在自行走底盘1上，另一端连接操作平台；

推拉单元，包括推拉杆和两个驱动缸，推拉杆和两个驱动缸沿操作平台长度方向设置，驱动缸缸体设置在操作平台上，驱动缸缸杆与推拉杆连接为一体；

两个挡块，与操作平台前端连接，分别分布在驱动缸外侧，每个挡板上均设有一个以上挂钩；和

拆装头，与推拉杆可拆卸连接为一体。

上述高炉风口维修拆装机械手，两个挡块之间设有连接板，连接板上固定有滑套，推拉杆与滑套滑动配合，驱动缸缸杆穿过连接板后经连接杆与推拉杆连接为一体。

上述高炉风口维修拆装机械手，拆装头包括钩头和推头，钩头为圆柱体，且端部设有带有凹槽的卡块；推头为圆柱体。

上述高炉风口维修拆装机械手，推拉杆前端设有挡盘。

上述高炉风口维修拆装机械手，升降支架为剪叉连杆结构。

本实用新型的有益效果：

通过推拉杆配合拆装头，能够实现风口铜套的快速拆装，能提高生产效率、并减轻工人劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型俯视示意图。

图3为本实用新型主视示意图。

图4为钩头结构示意图。

图5为推头结构示意图。

图中1、自行走底盘，2、驱动缸，3、人工操作台，4、推拉杆，5、挡块，6、连接板，7、挡盘，8、挂钩，9、滑套，10、前液压支腿，11、卡块，12、凹槽，13、操作平台，14、升降支架，15、连接杆，16、后液压支腿。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明，下述说明仅是示例性的，不限定本实用新型的保护范围。

参考附图1、图2及图3，一种高炉风口维修拆装机械手，包括自行走底盘1、升降架单元、推拉单元、两个挡块和拆装头；其中自行走底盘1利用蓄电池作为动力；升降架单元包括升降支架14和操作平台13，升降支架14一端连接在自行走底盘1上，另一端连接操作平台13；推拉单元包括推拉杆4和两个驱动缸2，推拉杆4和两个驱动缸2沿操作平台13长度方向设置，驱动缸2缸体设置在操作平台13上，驱动缸2缸杆与推拉杆4连接为一体；两个挡块5与操作平台13前端连接，分别分布在驱动缸2外侧，每个挡板5上均设有一个以上挂钩8，挂钩8用于克服风口铜套安装产生反作用力；拆装头与推拉杆4可拆卸连接为一体。

为了保证驱动缸2与推拉杆4同步运动，两个挡块5之间设有连接板6，连接板6上固定有滑套9，推拉杆4与滑套9滑动配合，驱动缸2缸杆穿过连接板6后经连接杆15与推拉杆4连接为一体。

本实施例中拆装头包括钩头和推头，参考附图4，钩头为圆柱体，且端部设有带有凹槽12的卡块11，钩头用于将风口套筒从高炉中抽出；参考图5，推头为圆柱体，推头用于将风口套筒推到高炉中。考虑到安装方便，钩头和推头通过销轴与推拉杆4可靠连接。

本实施例中推拉杆4前端设有挡盘7，用于控制驱动缸2的行程。

本实施例中升降支架14为剪叉连杆结构。

本实施例中自行走底盘1后方设有人工操作台3，自行走底盘1前后分别设置有前液压支腿10和后液压支腿16。

一种利用所述高炉风口维修拆装机械手进行风口套筒拆装方法，具体操作步骤如下：

1.在高炉休风时，将风管卸下；

2.将钩头安装在推拉杆4上，通过销轴可靠连接；

3.操作行走按钮，自行走底盘1移动到高炉沿附近，并操作平台13升起到一定高度；