[实用新型]一种网球发球机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种发球机。

背景技术

体育训练需要重复性地练习，尤其针对运动员的某些不熟练动作，发球与接发球在网球比赛中是具有特殊意义的，随着网球比赛的日趋激烈化，强有力的接发球技术，一方面可以抵消对方发球的强大威胁，另一方面也可以乘对方发球的软弱之机，主动向对方发起进攻，争取场上主动权。

目前网球的练习基本通过陪练人工发球不仅重复性差，而且效率低，对发球的速度、角度、力度和旋转都无法保持一致，在没有陪练的情况下运动员无法单独训练，影响训练效率的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种网球发球机。以解决现有网球的练习基本通过陪练人工发球不仅重复性差，而且效率低，对发球的速度、角度、力度和旋转都无法保持一致，在没有陪练的情况下运动员无法单独训练，影响训练效率的问题。

一种网球发球机包括储球箱、垂直设置的进球管、弹射装置、消音器、发球顶杆、压力传感器、弹簧卡板、水平设置的导球管、两个摩擦轮、发射软管、管箍、速度感应装置、管套、发射头、摄像装置、液压升降装置、万向节、箱体、水平旋转盘、底板、翻斗、第一电机、两个第二电机、控制器及水平旋转动力机构；

在底板上表面设有水平旋转盘及水平旋转动力机构，在水平旋转盘上表面设有箱体及液压升降装置；水平旋转动力机构为水平旋转盘提供动力；

在箱体内部设有垂直设置的进球管、弹射装置、消音器、发球顶杆、压力传感器、弹簧卡板、水平设置的导球管、两个摩擦轮、速度感应装置及两个第二电机；所述的弹射装置设置在箱体底部，弹射装置与水平设置的导球管的一端端面相连接，在水平设置的导球管的下侧内壁上设有压力传感器，在压力传感器一侧设置发球顶杆，发球顶杆一端设置在弹射装置内部，发球顶杆另一端设置在水平设置的导球管的内部，在压力传感器另一侧设有弹簧卡板，水平设置的导球管的上侧壁上与垂直设置的进球管的出口端相连接，储球箱的底端与垂直设置的进球管入口端相连通；所述的储球箱内部设有翻斗，且翻斗的中心轴与第一电机的输出轴相连接；

所述的压力传感器位于垂直设置的进球管的出口端的下面；所述的弹射装置上设置消音器；

在水平设置的导球管的上侧壁和下侧壁上分别设有一个圆形孔，每个圆形孔内设有一个摩擦轮，两个摩擦轮分别与两个第二电机的输出轴相连接，水平设置的导球管的另一端穿过箱体与发射软管的一端通过管箍相连接，在摩擦轮与管箍之间设有速度感应装置；

发射软管外表面设有管套，管套底部设有万向节，液压升降装置通过铰链与万向节相连接，发射软管的另一端与发射头相连接，发射头的上端设有摄像装置；

在箱体外表面上设有控制器，控制器上设有显示屏；所述的弹射装置、两个第二电机、液压升降装置、水平旋转动力机构及第一电机的控制信号输入端分别与控制器的控制信号输出端相连接；所述的压力传感器的数据信号输出端与控制器数据信号输入端相连接；所述的速度感应装置及摄像装置的数据信号输出端分别与控制器上的显示屏数据信号输入端相连接。

本实用新型的有益效果是：1、通过控制器可控制两个第二电机、液压升降装置、水平旋转动力机构及第一电机，控制两个第二电机，调节两个摩擦轮的转速发生同步变化时，控制出球速度变化，即力量变化，调节两个摩擦轮的转速发生不一致变化时，使球发生旋转，控制第一电机，调节翻斗的速度，可调节发球频率，控制水平旋转动力机构，调节旋转盘转动至合适位置，可调节发球方向，控制液压升降装置，可调节发球角度。

2、压力传感器的数据信号输出端与控制器数据信号输入端相连接，弹射装置的控制信号输入端与控制器的控制信号输出端相连接，当网球由于重力落至压力传感器时，弹射装置被触发，将网球快速击出，由于弹簧卡板的限制，能够防止网球滚动。

3、速度感应装置及摄像装置的数据信号输出端分别与控制器上的显示屏数据信号输入端相连接，从而可从显示屏中直观了解到网球的发球速度及发球位置。

4、结构简单，安全可靠，成本低，操作简单，重复性及效率高。

本实用新型用于一种网球发球机。

附图说明

图1是本实用新型一种网球发球机的结构示意图。

具体实施方式

本发明技术方案不局限于以下所列举的具体实施方式，还包括各具体实施方式之间的任意组合。