[实用新型]一种新型航拍飞行器有效
申请号: | 201620131865.6 | 申请日: | 2016-02-22 |
公开(公告)号: | CN205366097U | 公开(公告)日: | 2016-07-06 |
发明(设计)人: | 胡宏忠 | 申请(专利权)人: | 胡宏忠 |
主分类号: | B64D47/08 | 分类号: | B64D47/08;B64C27/46 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 张晓霞 |
地址: | 473500 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 航拍 飞行器 | ||
技术领域
本实用新型涉及无人机领域,具体涉及一种新型航拍飞行器。
背景技术
现有的航拍器,摄像头无法根据拍摄需要,进行方向的改变,且螺旋叶片没有保护措施,使得飞行器在飞行过程中容易撞到障碍物后停止工作,使飞行器掉落,损坏飞行器。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足,提供一种新型航拍飞行器,解决现有技术中无人机的摄像头无法自动转动,且不牢固的问题。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:
一种新型航拍飞行器,其包括外壳,于外壳内部设有控制电路板,外壳四周设有四轴驱动装置,于所述外壳下部前端设有摄像头,该摄像头通过一舵机组件固定于外壳上;所述舵机组件包括摄像头包覆壳,摄像头包覆壳上部通过摄像头传动轴与外壳相连接,于摄像头包覆壳内还设有与摄像头相配合的LED灯。
所述四轴驱动装置为分别向斜向方向设置的四个动力驱动组件,所述动力驱动组件包括支撑轴,设于支撑轴前端的驱动电机,以及设于驱动电机上的螺旋叶片。
设于同侧的两个驱动组件之间,连接有“W”型防撞件,该“W”型防撞件通过连接杆设于支撑轴前端。
所述连接杆上设有加强筋。
于所述外壳底部还设有起落架。
所述舵机组件上部还设有定位板。
于控制电路板上设有2.4G通信模块和WIFI5.8G模块,实现远距离通信及野外通信。
于支撑杆上设有卡接结构,所述支撑杆通过卡接结构与所述外壳固定连接。
本实用新型还设有红外定位器。
所述控制电路板还连接有定高装置,该定高装置位于舵机组件上部。
通过所述定高装置,让飞行器定位高度,使航拍稳定,输出高质量的图像。
本实用新型的有益效果是:通过设置可调控摄像头,使得摄像头能够上下移动,同时,设置防撞件,使得本实用新型在飞行过程中,不会因为螺旋叶片撞到障碍物而停止工作,使飞行器失去平衡而摔落。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为图1内部结构示意图;
图3为舵机组件结构示意图。
图中:1.外壳2.控制电路板3.摄像头4.舵机组件
5.摄像头包覆壳6.摄像头传动轴7.支撑轴
8.驱动电机9.螺旋叶片10.“W”型防撞件
11.连接杆12.起落架13.定位板。
具体实施方式
实施例:参见图1至图3,本实施例提供一种新型航拍飞行器,其包括外壳1,于外壳1内部设有控制电路板2,外壳1四周设有四轴驱动装置,于所述外壳1下部前端设有摄像头3,该摄像头通过一舵机组件4固定于外壳1上;所述舵机组件包括摄像头包覆壳5,摄像头包覆壳5上部通过摄像头传动轴6与外壳1相连接,于摄像头包覆壳5内还设有与摄像头4相配合的LED灯。
所述四轴驱动装置为分别向斜向方向设置的四个动力驱动组件,所述动力驱动组件包括支撑轴7,设于支撑轴7前端的驱动电机8,以及设于驱动电机8上的螺旋叶片9。
设于同侧的两个驱动组件之间,连接有“W”型防撞件10,该“W”型防撞件10通过连接杆11设于支撑轴7前端。
所述连接杆11上设有加强筋。
于所述外壳1底部还设有起落架12。
所述舵机组件上部还设有定位板13。
于控制电路板上设有2.4G通信模块和WIFI5.8G模块,实现远距离通信及野外通信。
所述控制电路板2还连接有定高装置,该定高装置位于舵机组件4上部。
以上所述,仅为本实用新型的较佳可行实施例,并非用以局限本实用新型的专利范围,故凡运用本实用新型说明书内容所作的等效结构变化,均包含在本实用新型的保护范围。
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