[实用新型]一种飞行器

权利要求书

1.一种飞行器，包括机身，其特征在于：在机身两侧对称的安装有两个自动转动的机翼，在机身的四周设有四个旋翼杆，每个旋翼杆上设有一个旋翼，所述机翼通过转轴与机身连接，每个机翼的后部具有切向流翼，所述每个旋翼杆分别通过转动机构与机身连接并可带动旋翼相对于机身前倾。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述转动机构包括驱动电机、与所述驱动电机的输出轴连接的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合传动的从动齿轮，所述从动齿轮与所述旋翼杆的端部固接。

3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，还包括与每个旋翼杆对应的驱动电机电性连接的控制器。

4.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述四个旋翼杆分成两对对称设置在机身的两侧，该两对旋翼杆一前一后的设置在所述机翼的旁边。

5.根据权利要求1至4任一项所述的飞行器，其特征在于，所述机翼包括前翼片、后翼片和上反翼片，所述转轴水平布置在前翼片和后翼片之间，转轴的一端与机身连接，另一端与上反翼片相连。

6.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述机身上还设有两个平行设置的转向用舵机。

7.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述机身下部设有起落架，所述起落架采用轮式结构。