[实用新型]一种基于无人机的高速公路违章监测装置

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及高速公路车辆管理技术领域，尤其涉及一种基于无人机的高速公路违章监测装置。

背景技术

随着社会经济的发展和人们生活水平的提高，车辆的数量急剧增加，造成高速公路上时常出现占用应急车道等有碍交通的违章行为。在交通量较大，尤其是节假日，这种违章行为更是成为导致车辆拥堵和车祸的主要原因。

目前,交通管理部门、高速公路管理部门针对违法占道行驶所采取的措施主要有宣传教育、集中整治、联合执法以及从严处罚等。这些措施虽然能够减少违法占道行驶的行为,但是需要投入大量的人力物力,管理成本高。这与高速公路路况简单但违章数量多并且所造成的事故危险性高形成了强烈的矛盾。

而当前高速公路上所应用及现有专利中提出的均为使用安装在高速公路两旁的监测设备进行监测的地面监测装置，这些装置成本较高且需要耗费大量的人力物力进行安装，并且只能监测某几个节点，不能覆盖全路段进行监测。而在许多在监视装置没有覆盖的区域违章行为也十分频繁。

综上所述，传统的路面监测技术和监测系统有一定的局限性，难以满足日益增长的车辆所造成的交通违章。需要一种更高效、灵活、低碳的方式进行高速公路违章的监测。

发明内容

为克服上述现有监测装置存在的不足，本实用新型旨在提供一种高速公路的违章监测装置对高速公路的违章行为，尤其是占用紧急车道的行为，进行全路段、高效的监测和统计。并对存在需要救援的情况及时告知高速公路管理部门以便后续救援工作的开展。

本实用新型所采用的技术方案是:一种基于无人机的高速公路违章监测装置，包括飞行控制模块、违章监测模块、信息传输模块和主控。

所述飞行控制模块包括无人机主体和飞行控制子模块，用于根据事先设置的飞行路线在高速公路路段进行巡航，并进行飞行高度和飞行速度的控制。

所述违章监测模块包括图像识别子模块、违章照相子模块和GPS定位子模块，用于判断是否存在违章情况（或需紧急救援情况），采集图像信息和位置信息，并锁定和提取车牌号。

所述信息传输模块包括3G/4G无线传输子模块，用于将违章相关信息（或需紧急救援相关信息）发送到高速公路有关管理部门的数据库或道路信息公布平台。

所述主控采用ARM内核CortexA系列处理芯片，便于图像的处理和3G/4G网络的传输。

所述一种基于无人机的高速公路违章监测装置使用飞行控制模块设定高速公路巡航路线进行自主巡航并调节飞行高度将所拍摄的图像输送到违章监测模块进行图像处理分析。若车辆存在需要紧急救援的情况，则进行图像采集和无线传输至高速公路管理部门以安排相应的救援。若车辆存在违章行为则进行违章图像采集和车牌识别，将违章车辆信息和违章图像通过信息传输模块发送给高速公路管理部门和道路信息发布平台进行处理。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：所述装置从经济方面来说大大降低了设备安装成本和人力成本；从效率方面来说，该装置大大提高了监测效率，并且能做到全路段覆盖监测。不仅能有效识别高速公路占用紧急车道的情况并且能在心理层次对违法者有一定的震慑作用，有效地减少了车辆的违章情况并加强了高速公路管理部门对高速公路的有效管理。同时，方便了高速公路突发情况的救援，提高高速公路的道路安全水平。

附图说明

图1是本实用新型一种基于无人机的高速公路违章监测装置的结构示意图。

图2是本实用新型一种基于无人机的高速公路违章监测装置单次违章处理时模块工作示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图,对本发明进行进一步详细说明。

本实用新型以小型多旋翼无人机为载体,搭载成像设备对高速公路路段执行智能化、快速、灵活、高效的道路监控和巡检作业,提高道路安全水平,并通过3G/4G传输网络将实时车辆违章数据传输至高速公路管理部门和道路信息发布平台。由于高速公路道路情况简单且占用紧急车道等违章情况易于判断，因此此装置容易实现且灵活高效。