[实用新型]工装工具有效
| 申请号: | 201620127638.6 | 申请日: | 2016-02-18 |
| 公开(公告)号: | CN205363228U | 公开(公告)日: | 2016-07-06 |
| 发明(设计)人: | 朱鸿安;斯蒂夫·霍弗 | 申请(专利权)人: | 西门子工厂自动化工程有限公司 |
| 主分类号: | B23P19/10 | 分类号: | B23P19/10;G01C9/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 100016 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 工装 工具 | ||
1.工装工具,用于调试或检测一轨道系统(10),所述轨道系统(10)包括一第一导轨(11)和一第二导轨(12),其特征在于,所述工装工具(14)包括:
一支架(15);
一导向机构(16),安装于所述支架(15),其包括:
一第一导向轮单元(161),其包括至少一第一导向轮(1611),每一所述第一导向轮(1611)能够悬挂于所述第一导轨(11)并沿一第一直线(L1)对所述第一导轨(11)进行导向,
一第二导向轮单元(162),其包括至少一第二导向轮(1621),每一所述第二导向轮(1621)能够悬挂于所述第一导轨(11)并沿所述第一直线(L1)对所述第一导轨(11)进行导向,和
一第三导向轮单元(163),其包括至少一第三导向轮(1631),每一所述第三导向轮(1631)能够悬挂于所述第二导轨(12)并沿一第二直线(L2)对所述第二导轨(12)进行导向,所述第一直线(L1)和所述第二直线(L2)平行并定义一第一平面(S1);
一水平测量装置(17),安装于所述支架(15),其包括:
一第一水平尺(171),其能够检测所述轨道系统(10)在一第一方向(H1)上是否水平,和
一第二水平尺(172),其能够检测所述轨道系统(10)在一第二方向(H2)上是否水平,所述第一方向(H1)和所述第二方向(H2)交叉并定义一第二平面(S2);和
至少一安装机构(18),其安装于所述支架(15)并用于安装至少一水准尺;
其中,所述第一平面(S1)与所述第二平面(S2)平行。
2.如权利要求1所述的工装工具,其特征在于,所述第一导向轮(1611)、所述第二导向轮(1621)与所述第一导轨(11)的接触点位于所述第一直线(L1),所述第三导向轮(1631)与所述第二导轨(12)的接触点位于所述第二直线(L2);所述第一方向(H1)平行于所述第一直线(L1)和所述第二直线(L2),所述第二方向(H2)垂直于所述第一直线(L1)和所述第二直线(L2)。
3.如权利要求2所述的工装工具,其特征在于,所述支架(15)包括一第一安装面(M1)和一第二安装面(M2),所述第一水平尺(171)安装于所述第一安装面(M1),所述第二水平尺(172)安装于所述第二安装面(M2),所述第一安装面(M1)、所述第二安装面(M2)位于同一平面内并平行于所述第一平面(S1)。
4.如权利要求2所述的工装工具,其特征在于,所述第一导向轮(1611)、所述第二导向轮(1621)和所述第三导向轮(1631)的数目均为2个;所述第一导向轮单元(161)还包括2个第四导向轮(1612),其能够限定所述第一导轨(11)在所述第二方向(H2)上的位移;所述第二导向轮单元(162)还包括2个第五导向轮(1622),其能够限定所述第一导轨(11)在所述第二方向(H2)上的位移;所述第三导向轮单元(163)还包括1个第六导向轮(1632)和1个限位柱(1633),其能够限定所述第二导轨(12)在所述第二方向(H2)上的位移;其中所述第一导向轮(1611)的旋转中心轴、所述第二导向轮(1621)的旋转中心轴和所述第三导向轮(1631)的旋转中心轴平行于所述第一平面(S1),所述第四导向轮(1612)的旋转中心轴、所述第五导向轮(1622)的旋转中心轴和所述第六导向轮(1632)的旋转中心轴垂直于所述第一平面(S1)。
5.如权利要求4所述的工装工具,其特征在于,所述第一导向轮(1611)、所述第二导向轮(1621)、所述第三导向轮(1631)、所述第四导向轮(1612)、所述第五导向轮(1622)和所述第六导向轮(1632)大小相同且是刚性的。
6.如权利要求4所述的工装工具,其特征在于,所述第一导向轮单元(161)还包括一第一防坠机构(1613),其位于所述2个第一导向轮(1611)之间;所述第二导向轮单元(162)还包括一第二防坠机构(1623),其位于所述2个第二导向轮(1621)之间;所述第三导向轮单元(163)还包括一第三防坠机构(1634),其位于所述2个第三导向轮(1631)之间。
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