[实用新型]水下管路自动探测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及水下管路自动探测装置，属于机器人技术领域。

背景技术

随着科技的发展，人们的生活水平越来越高，一些沿海的岛屿都通过各类管道与大陆相连接来进行资源的获取，但管路如果不维护也很容易出问题，因此急需一种设备来进行维护，是一个急需解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供水下管路自动探测装置。

本实用新型要解决的问题是现有水下管路也很容易出问题的不足。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：

水下管路自动探测装置，包括行走轮、驱动电机、电动伸缩杆、转动电机、机架、控制器和摄像头，所述机架两侧安装有转动电机，转动电机上安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆上安装有驱动电机，驱动电机的轴上安装有行走轮，机架上部安装有控制器，下部安装有摄像头。

所述机架两侧安装有两对转动电机。

所述机架为长方体结构。

所述控制器通过导线和驱动电机、转动电机、摄像头相连接。

所述驱动电机、转动电机为放水结构。

本实用新型的优点：将本装置直接放置在水下的管道面上，调节好距离，就可以自动行走于管道上进行拍摄，回到岸上后管理人员可对视频进行检查，如有问题就提醒进行更换，简单方便。

附图说明

图1是本实用新型水下管路自动探测装置的主视图；

图2是本实用新型水下管路自动探测装置的侧视图；

图中：1、行走轮2、驱动电机3、电动伸缩杆4、转动电机5、机架6、控制器7、摄像头。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。

水下管路自动探测装置，包括行走轮1、驱动电机2、电动伸缩杆3、转动电机4、机架5、控制器6和摄像头7，所述机架5两侧安装有转动电机4，转动电机4上安装有电动伸缩杆3，实现距离的调节，电动伸缩杆3上安装有驱动电机2，驱动电机2的轴上安装有行走轮1，实现在管道上行走，机架5上部安装有控制器6，下部安装有摄像头7。

所述机架5两侧安装有两对转动电机4，这样四个行走轮1同时在管道上行走更加稳定。

所述机架5为长方体结构，具有良好的结构强度。

所述控制器6通过导线和驱动电机2、转动电机4、摄像头7相连接。

所述驱动电机2、转动电机4为防水结构。

本实用新型的使用方法：当需要管道巡查时，根据管道的直径转动转动电机4同时伸缩电动伸缩杆3，使得行走轮1正好能卡在管道上，然后将本装置放置在管道上自动行走，摄像头7进行拍摄，后期对视频进行检查即可，简单实用。