[实用新型]有色物料分拣系统

权利要求书

1.一种有色物料分拣系统，其特征在于，包括：

输送装置，承载物料并带动物料移动；

分拣装置，用以将输送装置上不同颜色的物料分别移动至不同位置；

颜色识别系统，对经过分拣装置的物料进行颜色识别，获得RGB信息，并将该信息输出至控制模块；

控制模块，对RGB信息进行处理，获得颜色信号，发送控制指令至分拣装置，分拣装置动作并将物料移动至特定位置。

2.根据权利要求1所述的有色物料分拣系统，其特征在于：所述输送装置为传送带，该传送带位于分拣装置的出口端形成有多条输送道，分拣装置将不同颜色物料分别分离至不同的输送道上。

3.根据权利要求2所述的有色物料分拣系统，其特征在于：所述分拣装置包括2个拨动杆、以及驱动所述拨动杆摆动的舵机，物料导引于所述2个拨动杆之间，所述2个拨动杆通过摆动以将不同颜色物料送至对应的输送道上。

4.根据权利要求3所述的有色物料分拣系统，其特征在于：所述输送道的高度低于所述传送带，所述2个拨动杆的末端之间连接有挡板。

5.根据权利要求2所述的有色物料分拣系统，其特征在于：所述分拣装置包括位于所述传送带上方的龙门架，该龙门架上设置有滑轨，该滑轨垂直于所述传送带输送方向，所述滑轨上可滑动有相对设置的两个挡板，所述两个挡板之间形成有供所述物料经过的导引通道，驱动装置连接于所述挡板，在控制模块的控制下带动所述挡板沿滑轨方向移动，并将导引通道内的物料送至对应的输送道内。

6.根据权利要求2所述的有色物料分拣系统，其特征在于：所述分拣装置的入口端还设置有一闸门，该闸门连接于控制模块，在分拣装置完成一分拣动作并复位后，打开并送入下一待分拣物料。

7.根据权利要求1所述的有色物料分拣系统，其特征在于：所述颜色识别系统为TCS3200模块或OV7670摄像头。

8.根据权利要求1所述的有色物料分拣系统，其特征在于：还包括显示装置，

连接于所述控制模块以实时显示颜色信息，或

连接于所述颜色识别系统以实时显示RGB信息。