[实用新型]一种自动门

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动门，主要用于洁净室。

背景技术

自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。

现有技术中，自动门主要包括门体门框机构、驱动和传动机构、以及控制和传感器检测机构；其中，门体门框机构包括门框、以及设于门框内的门扇，门扇主要是用来允许和禁止出入。另外，按启闭形式可以分为推拉门、平开门、重叠门、折叠门、弧形门和旋转门。

另一方面，在洁净室系统中，通常一个大空间内会隔成多个洁净室，相邻洁净室之间用门来隔离。此外，现有的洁净室系统中一般会用到OHT天车系统。

然而，实际应用中发现：出于产线调整或设备更换等原因，经常会出现机器设备（或机台）的搬运情况，对于一些大体型且高度较高的设备，通常会受限于门的尺寸，导致搬运不便。与此同时，由于洁净室系统中OHT天车系统的存在，位于天车系统轨道的下方的门的高度是有限制的，必须保证OHT天车系统的正常运行。例如：一般的洁净空间的高度在4m左右，门的高度一般设置在2.4m左右，以保证门上方有足够的空间来运行天车系统。因此，在搬运这些大体型且高度较高的设备时，现有的方法是拆除整个门和门框，在搬运完成之后再重新安装门。显然，这个拆除的方式费时费力，且成本较高。

因此，开发一种可以方便启闭的自动门，以方便大体型且高度较高的设备的搬运，显然具有积极的现实意义。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动门。

为达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动门，包括包括门体门框机构、驱动和传动机构、以及控制和传感器检测机构；其中，门体门框机构包括门框、以及设于门框内的门扇；所述门框安装于墙体结构内，所述门框的一端与墙体结构转动连接，门框的另一端与墙体结构构成可拆卸式固定连接结构。

上文中，所述驱动和传动机构、控制和传感器检测机构都可以采用现有技术，例如，可以采用红外感应器作为门禁。

所述门框的一端与墙体结构转动连接，门框的另一端与墙体结构构成可拆卸式固定连接结构。这样，门框边可以绕着墙体结构的一侧进行转动，从而将整个门框和门转动至墙体上，打开整个墙体结构所在的空间，从而方便了大体型且高度较高的设备的搬运。

优选的，所述门框的一端与墙体铰接，构成所述转动连接结构。

上述技术方案中，所述门框的另一端的底部设有插销，地面上设有配合的插孔，使门框的另一端与墙体结构构成可拆卸式固定连接结构。

优选的，所述自动门为平开门结构。

上述技术方案中，所述门框内设有2个门扇；门框内还设有轨道。

本实用新型的工作原理如下：

1）当人员进出或需要搬运小型设备时，自动门的一个门扇向一侧移动，自动打开或关闭，即可正常运作；

2）当需要搬运大体型且高度较高的设备时，先停止天车系统，然后打开门框一侧的可拆卸式固定连接结构，将门框和自动门一起向一侧旋转90度，打开整个墙体结构所在的空间，即可满足大体型且高度较高的设备的搬运需求。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型设计了一种新的自动门，可以满足大体型且高度较高的设备的搬运需求，而不需要像现有技术一样拆除整个门，不仅操作方便，而且大大降低了企业成本，具有积极的现实意义；

2、采用本实用新型的洁净室系统可以同时满足机械设备的搬运和天车系统的运行，无需对厂房进行额外的改造，具有现在的经济意义；

3、本实用新型的结构简单，易于制备和使用，适于推广应用。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中洁净室系统的结构示意图。

图2是图1中自动门所在位置的立面图。

图3是本实用新型实施例一中自动门开门方向的示意图。

图4是本实用新型实施例一中自动门的主视图。

图5是本实用新型实施例一中自动门的俯视图。

图6是本实用新型实施例一中自动门的侧视图。

其中：1、门框；2、门扇；3、插销；4、轨道；5、移门视窗；6、驱动和传动机构；7、立柱；8、门禁；9、高架地板；10、天花板；11、铰链；12、天车系统；13、OHT小车；14、自动门；21、单开门扇；22、移门门扇。