[实用新型]一种无人机安全降落伞系统

说明书

技术领域

本发明属于无人机技术领域，特别是涉及一种无人机安全降落伞系统。

背景技术

随着无人机的大量使用，其飞行安全问题越来越突出。无人机在飞行过程 中，因为误操作、失去信号连接、突遇天气变化等原因造成无人机失控从空中 坠落，由于重力的影响，无人机以加速运动的方式冲向地面，如果落地速度过 快，则必将对无人机本体造成损伤甚至报废，同时对地面的财产和人员安全也 是极大的风险隐患。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明提供一种无人机安全降落伞系统，它通 过设置分体式降落伞顶盖，加快的降落伞的张伞速度，减速效果更好。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明一种无人机安全降落伞系统，包括底座、气体发生器组件、降落伞 壳体及降落伞壳体内的控制板、分流器、降落伞和绳索，所述气体发生器组件 一端置于底座内，另一端伸入降落伞壳体内的分流器，降落伞通过绳索连接降 落伞壳体，降落伞壳体为分体结构，分流器上连接多个支气管，各支气管分别 对应降落伞壳体的各分体侧顶盖，分流器顶端气流口对应降落伞壳体顶盖，控 制板与气体发生器通讯；使用时，气体发生器产生的气体经发生器组件过滤降 噪后经分流器聚集形成高压，对顶盖形成向上的推力，通过支气管对侧顶盖形 成斜向上的推力；带动降落伞在空中打开。

进一步地，所述降落伞壳体包括下壳体、顶盖、侧顶盖A、侧顶盖B和侧顶 盖C构成，侧顶盖A、侧顶盖B和侧顶盖C沿圆周三等分，降落伞折叠状态时，三 个侧顶盖、顶盖及下壳体组合构成椭球体，降落伞打开状态时，顶盖和三个侧 顶盖带动降落伞张开。

进一步地，气体发生器组件包括由外到内套置的过滤器外壳、过滤阻燃降 噪棉和气体发生器，过滤器外壳上开有多个过滤孔；气体发生器激活后产生的 气体，经过过滤阻燃降噪棉，将产生的碎屑粉尘进行吸附。

进一步地，所述底座和气体发生器间的连接结构为缓冲结构，在气体发生 器外壳上设置挡块，在底座内壁上开有与挡块配合的导向槽和限位槽，所述导 向槽和限位槽相通，且限位槽低于导向槽，在底座和气体发生器间设置弹簧。

本发明的有益效果为：

1.本发明通过在无人机上部署一套安全降落伞系统，利用气体发生器产生 气体作为系统主要动力，反应迅速，可以在发生坠机时，迅速弹出降落伞，有 效的降低坠落速度，最大程度上减少损失。

2.本发明利用控制板内置系统自主进行坠机逻辑判断，减少地面人员控制 带来的反应延迟，进一步加快安全伞的弹出速度；同时控制板也可接受地面人 员的遥控指令，更好的适应复杂的飞行状态。

3.本发明通过设置分流器和分体式降落伞顶盖，分成4个方向从壳体里拉 出降落伞，加快降落伞的张伞速度，可以迅速达到满伞状态，为满伞后的无人 机减速运动争取更多时间，减速效果更好。采用分流器集聚气压，并将气体分 成多路导向制定的位置。

4.本发明通过气体发生器组件，将气体发生器产生气体过程中伴随产生的 高温碎屑粉末进行吸附，防止环境污染且杜绝起火风险，还可以降低噪音污 染。

5.本发明缓冲底座的设计，大大缓解了气体发生器激活瞬间向下的冲击 力，保护无人机免受二次损伤。

附图说明

图1为本发明降落伞折叠状态的结构示意图。

图2为图1的分解示意图。

图3(a)(b)为本发明激活前后状态示意图。

图4为本发明气体发生器组件的分解示意图

图5为本发明中缓冲结构原理示意图。

图6为本发明底座示意图。

图7为图6的截面图。

图中：1顶盖；2侧顶盖A；3侧顶盖B；4侧顶盖C；5降落伞(折叠状态)； 6分流器；7支气管A；8支气管B；9支气管C；10控制板；11下壳体；12气体发 生器组件，121过滤器外壳；122过滤阻燃降噪棉；123气体发生器；13底座,14 挡块，15导向槽，16限位槽，17弹簧，18无人机，19安全伞系统。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。