[实用新型]一种铝合金扁锭堆码机械手

权利要求书

1.一种铝合金扁锭堆码机械手，包括工作台（5），其特征在于：所述工作台（5）下端通过套筒（101）连接下降定位机构（1），所述下降定位机构（1）顶紧于工件（4）上端，所述工作台（5）两侧设置夹紧臂（3），所述夹紧臂（3）中部通过铰接板铰接于工作台（5）侧面，所述夹紧臂（3）下端焊接卡勾（301），所述夹紧臂（3）上端开有滑槽（302），所述工作台（5）通过拉杆固定夹紧气缸（2），所述夹紧气缸（2）顶端焊接于滑动板（6）下端，所述工作台（5）通过吊板连接钢丝绳（7），所述钢丝绳（7）绕接于起重装置（9）的绕线轮（904）上，所述起重装置（9）固定于上滑台（8），所述上滑台（8）通过滚轮（802）滑动卡接于行进轨道（10）内。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金扁锭堆码机械手，其特征在于：所述下降定位机构（1）包括套筒（101），所述套筒（101）焊接于工作台（5）下端，所述套筒（101）内套接滑柱（104），所述滑柱（104）下端焊接挡环（105），所述滑柱（104）上套接弹簧（103），所述滑柱（104）上安装行程开关（102）。

3.根据权利要求1所述的一种铝合金扁锭堆码机械手，其特征在于：所述滑动板（6）两端焊接横杆（601），所述横杆（601）滑动连接于滑槽（302）内，所述滑动板（6）套接于导轨（602）上，所述导轨（602）下端焊接于工作台（5）上。

4.根据权利要求1所述的一种铝合金扁锭堆码机械手，其特征在于：所述上滑台（8）两侧焊接吊环（801），所述上滑台（8）上端通过轴承座安装车轴（803），所述车轴（803）两端安装滚轮（802），所述滚轮（802）滑动卡接于行进轨道（10）内。

5.根据权利要求1所述的一种铝合金扁锭堆码机械手，其特征在于：所述起重装置（9）包括起重电机（901），所述起重电机（901）通过支座安装于上滑台（8），所述起重电机（901）主轴通过联轴器连接蜗杆（902），所述蜗杆（902）另一端通过轴承座固定于上滑台（8）上端，所述蜗杆（902）与蜗轮（903）啮合，所述蜗轮（903）通过键连接于转轴，所述转轴通过轴承座安装于上滑台（8）下端，所述转轴两端焊接绕线轮（904）。