[实用新型]一种电动平衡车

权利要求书

1.一种电动平衡车，包括上盖(1)、下盖(2)、支架(3)、两个踏板(4)、踏板转动机构、两个车轮(5)、两个轮毂电机(51)、多个传感器、电源(7)和控制器(6)；

所述上盖(1)和下盖(2)相固定，所述支架(3)固定于上盖(1)和下盖(2)之间；

所述上盖(1)上具有两个贯通孔(11)，所述支架(3)的对应位置设有两个缺口(31)，所述贯通孔(11)和缺口(31)结合形成踏板空腔以容置踏板(4)；所述踏板转动机构设置于支架(3)和踏板(4)之间；

所述两个车轮(5)分别可转动地固定于所述下盖(2)的两侧，所述两个轮毂电机(51)分别固定于两个车轮(5)内；

所述传感器设置于下盖(2)和踏板(4)之间；

所述电源固定于下盖(2)和支架(3)之间；

所述控制器(6)固定于下盖(2)和支架(3)之间，并与所述传感器、电源(7)和轮毂电机(51)电性连接，所述控制器(6)根据传感器传输的感测信号控制相应的轮毂电机(51)驱动相应的车轮(5)转动。

2.如权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述踏板转动机构包括转轴(33)和设置于所述支架(3)上的圆孔(32)；一个踏板(4)对应两个圆孔(32)和一个转轴(33)。

3.如权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述踏板(4)的两端分别设有弹簧(42)；所述弹簧(42)的一端固定于踏板(4)，另一端与支架(3)相接触，以限制踏板(4)与支架(3)的相对转动角度。

4.如权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述传感器包括陀螺仪和加速度传感器，所述控制器(6)接收加速度传感器和陀螺仪的感测信号以控制轮毂电机(51)。

5.如权利要求4所述的电动平衡车，其特征在于，所述上盖(1)中部设有显示板(12)，所述显示板(12)与控制器(6)电性连接。

6.如权利要求1-5任一项所述的电动平衡车，其特征在于，所述电动平衡车还包括两个踏板套(41)，所述踏板套(41)设置于上盖(1)和踏板(4)间并套装于踏板(4)上，为软性材质制成。

7.如权利要求1-5任一项所述的电动平衡车，其特征在于，所述踏板(4)的上方设有压力传感器(43)。

8.如权利要求1-5任一项所述的电动平衡车，其特征在于，所述上盖(1)上设有若干个装饰灯(14)，所述装饰灯(14)与控制器(6)电性连接。

9.如权利要求1-5任一项所述的电动平衡车，其特征在于，所述上盖(1)和踏板(4)为塑料，所述下盖(2)和支架(3)为铝合金或铁，踏板套(41)为硅胶。

10.如权利要求1-5任一项所述的电动平衡车，其特征在于，所述上盖(1)具有两个弧形凸起(15)，所述两个弧形凸起(15)分别位于两个车轮(5)的上方且覆盖车轮(5)的一部分，所述弧形凸起(15)的宽度大于车轮(5)的宽度。