[实用新型]玻璃在线自动旋转装置

权利要求书

1.玻璃在线自动旋转装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有用于输送玻璃的若干输送辊，输送辊与一能带动其转动的动力机构相连，输送辊上固定有若干输送轮，机架中部设置有能将输送轮上的玻璃旋转的旋转架，且旋转架的高度小于输送辊外圆周面到输送轮外周面的距离，旋转架与一能带动其转动的转动结构相连，转动结构与一能带动其上下升降的升降机构相连。

2.根据权利要求1所述的玻璃在线自动旋转装置，其特征在于，所述动力机构包括步进电机、主动链轮、若干从动链轮和链条，步进电机固定在机架上，步进电机的输出轴水平设置，主动链轮固定在步进电机的输出轴上，若干从动链轮分别固定在输送辊上，链条套设在主动链轮和从动链轮外。

3.根据权利要求1所述的玻璃在线自动旋转装置，其特征在于，所述转动结构包括伺服电机、转动轴、减速器、主动轮和从动轮，伺服电机设置在升降机构上，减速器的输入端和伺服电机的输出轴相连，主动轮固定在减速器的输出端上，转动轴竖直设置在升降机构上，旋转架固定在转动轴上端，从动轮固定在转动轴下端，且主动轮与从动轮相啮合。

4.根据权利要求3所述的玻璃在线自动旋转装置，其特征在于，所述升降机构包括推杆电机、安装板、导轨和滑块，导轨竖直固定在机架上，滑块设置在导轨上，安装板固定在滑块上，伺服电机固定在安装板上，转动轴通过轴承座连接在安装板上，推杆电机固定在机架上，推杆电机的推杆竖直向上，推杆电机的推杆端部和滑块相固定。

5.根据权利要求1所述的玻璃在线自动旋转装置，其特征在于，所述旋转架上表面固定有若干防滑条。

6.根据权利要求5所述的玻璃在线自动旋转装置，其特征在于，所述防滑条的材料为橡胶。

7.根据权利要求5所述的玻璃在线自动旋转装置，其特征在于，所述防滑条的材料为尼龙。