[实用新型]一种电缆管道检查清扫机器人

权利要求书

1.一种电缆管道检查清扫机器人，其特征在于：包括车体（1）、用于行走的行走驱动装置、设置于车体（1）内的控制电路板、设置于车体（1）前端的清扫组件及摄像检测组件；所述的清扫组件包括可抬升的小铲（2）、可上下摆动的清洁臂（3）、设于清洁臂（3）顶部的能转动的清洁刷（6），所述的摄像检测组件包括外伸于车体（1）的云台（8）、设于云台（8）上的能转动的摄像机（7）、位于摄像机（7）两侧的照明灯（9），所述的行走驱动装置包括设于车体（1）两侧的多组行走轮（10）、用于驱动行走轮（10）转动的行走轮（10）驱动电机，行走轮（10）由行走轮（10）驱动电机独立驱动以实现转向；所述的控制电路板与清洁机构、摄像检测组件、行走驱动装置相连以分别控制清洁机构、摄像检测组件、行走驱动装置的动作，小铲（2）的宽度大于或等于车体（1）的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种电缆管道检查清扫机器人，其特征在于：所述的小铲（2）呈“〔”形，包括斜向的铲部，连接上下两铲部的连接部，所述的连接部上设有举升臂，所述的举升臂由小铲驱动电机（4）相连。

3.根据权利要求2所述的一种电缆管道检查清扫机器人，其特征在于：小铲（2）连接部的左右两端设有举升臂，所述的车体（1）的两侧设有驱动举升臂举升的小铲驱动电机（4）。

4.根据权利要求3所述的一种电缆管道检查清扫机器人，其特征在于：所述的车体（1）的前端设有清洁臂驱动电机（5），所述的清洁臂（3）外伸于车体（1）的前端中间位置；所述的清洁臂驱动电机（5）驱动清洁臂（3）上下摆动，所述的清洁臂（3）顶部设有清洁刷（6）驱动电机以驱动清洁刷（6）转动，清洁刷（6）侧面设有柔性的刷毛，刷毛的外端超过车体（1）。

5.根据权利要求4所述的一种电缆管道检查清扫机器人，其特征在于：所述的云台（8）外凸于车体（1）的前端边缘。

6.根据权利要求5所述的一种电缆管道检查清扫机器人，其特征在于：还包括外部控制器，所述的外部控制器通过车体（1）尾部的接线口（11）与控制电路板相连，电源线通过车体（1）尾部的接线口（11）与行走驱动装置、清扫组件及摄像检测组件相连以提供电能。

7.根据权利要求6所述的一种电缆管道检查清扫机器人，其特征在于：所述的摄像机（7）低于车体（1）。