[实用新型]一种六旋翼飞行系统

权利要求书

1.一种六旋翼飞行系统，包括控制器和飞行器，其特征在于，所述控制器包括第一无线通信模块、第一处理模块、定位装置、航姿测量装置以及用于设定飞行器的油门值、航向角和高度值的调节装置，所述第一无线通信模块与第一处理模块连接，定位装置、航姿测量装置和调节装置均与第一处理模块连接；所述飞行器包括第二无线通信模块、第二处理模块、电机、电机调速装置和定高装置，所述第二无线通信模块、第二处理模块、调速装置和电机依次连接，定高装置与第二处理模块连接；所述第一无线通信模块与第二无线通信模块连接。

2.如权利要求1所述的六旋翼飞行系统，其特征在于，所述定位装置包括第一陀螺仪、第一加速度计和GPS模块，所述第一陀螺仪、第一加速度计和GPS模块均与第一处理模块连接。

3.如权利要求1所述的六旋翼飞行系统，其特征在于，所述航姿测量装置包括第二陀螺仪、第二加速度计、电子磁场计和温度传感器，所述第二陀螺仪、第二加速度计、电子磁场计和温度传感器均与第一处理模块连接。

4.如权利要求1所述的六旋翼飞行系统，其特征在于，所述航姿测量装置为三轴加速度陀螺仪传感器。

5.如权利要求1所述的六旋翼飞行系统，其特征在于，所述定高装置包括超声波传感器和气压计传感器，所述超声波传感器和气压计传感器均与第二处理模块连接。

6.如权利要求1所述的六旋翼飞行系统，其特征在于，所述电机为无刷电机。