[实用新型]自动换轴收线机的夹轴装置

权利要求书

1.一种自动换轴收线机的夹轴装置，其结构包括有：

一纵向移动单元，上下气缸向下连结横向支架中央的连接部，横向支架上端面左侧设置下支点座，横向支架上端面右侧设置下导槽，相对于下支点座、下导槽的门架内侧上方设有上支点座、上导槽，于上支点座、下支点座枢接连杆，连杆另端枢接滚轮并分别进入上导槽、下导槽内；

一横移驱动单元，横向支架下端面装置一导轨，导轨上装置有滑座，滑座上挂置夹轴架上端面，并于夹轴架侧向设置有一左右横移气缸；

一顶轴单元，夹轴架系门形结构，于下端左侧臂与右侧臂分别设置左顶心、左顶轴气缸、右顶心、右顶轴气缸；

一门架，呈门形框架结构；

其特征乃在于：门架上端的内部设置之纵向移动单元，其横向支架下端连结设置有横移驱动单元，并横向支架向下连结夹轴架，夹轴架上设置顶轴单元，遂成自动换轴收线机的夹轴装置结构。

2.根据权利要求1所述的一种自动换轴收线机的夹轴装置，其中，该纵向移动单元中的连杆设置为4支，滚轮设置为4颗。

3.根据权利要求1所述的一种自动换轴收线机的夹轴装置，其中，该纵向移动单元中的上导槽、下导槽，系呈C形相对结构，供4滚轮滑移。

4.根据权利要求1所述的一种自动换轴收线机的夹轴装置，其中，该横移驱动单元中的左右横移气缸，其固定端枢接在横向支架底端，而活动端则枢接在夹轴架上端。