[实用新型]全自动码垛机

权利要求书

1.全自动码垛机，包括输送机、均布有隔板（29）的计量传送带（6）、翻转装置、接料装置、托盘推送机和码垛台，其中计量传送带（6）两端分别与输送机和翻转装置相衔接，托盘推送机、接料装置和码垛台依次排放并均位于翻转装置的翻转侧，且接料装置与翻转装置位置相衔接，其特征在于：所述翻转装置包括翻转支架（1）、带挡板（2）的翻转板（3）、翻转电机（4）和扇形齿轮（5）；所述翻转电机（4）借助减速机与扇形齿轮（5）相连，扇形齿轮（5）的输出轴与翻转板（3）固定连接；所述翻转板（4）的翻转侧设有可移动抽板（7）和抽板电机（8），抽板（7）底部设有带啮齿的抽杆（9），抽杆（9）借助齿轮和连接杆（10）与抽板电机（8）相连，所述翻转支架（1）还设有与翻转板（3）呈活动连接的水平限位杆（11）。

2.根据权利要求1所述全自动码垛机，其特征在于：所述翻转板（4）上设有辅助辊轴（12）。

3.根据权利要求1所述全自动码垛机，其特征在于：所述挡板（2）与翻转板（3）活动连接，挡板（2）外侧与位于翻转板（3）上的第一气缸（13）的推杆固定连接。

4.根据权利要求1所述全自动码垛机，其特征在于：所述输送机包括机架（14）、由输送电机（15）带动的多个输送辊（16）、光电开关（17）、定位板（18）、磁性开关（19）、第二气缸（20）和弧形输送板（21）；所述定位板（18）位于输送机末端输送辊的（16）一侧，第二气缸（20）借助磁性开关（19）与定位板（18）相连，第二气缸（20）的伸缩杆与弧形输送板（21）一侧相连，弧形输送板（21）另一侧与机架（14）构成转动连接；所述光电开关（17）位于输送机起始端输送辊（16）的下侧，输送电机（15）与光电开关（17）相连。

5.根据权利要求1所述全自动码垛机，其特征在于：所述接料装置包括接料架（22）、位于接料架（22）上的接料底板（23）和接料侧板（24），所述接料底板（23）由可水平转动的传送带构成，接料架（22）底部设有导轨（25），接料架（22）借助电机在导轨（25）上纵向移动；所述接料侧板（24）与接料底板（23）活动连接，接料侧板（24）外侧与位于接料架（22）上的第三气缸（26）的推杆固定连接。

6.根据权利要求1所述全自动码垛机，其特征在于：所述码垛台包括台架（27）、台面（28），台面（28）由可水平转动的传送带构成。