[实用新型]卷板机同步控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制装置，具体为卷板机同步控制装置。

背景技术

水平下调式三辊卷板机，不仅可卷制较薄工件，也可卷制厚壁大筒工件，因此其辊的驱 动一般要求动力较大，目前常用的驱动方式是上辊为主动辊，下辊为被动辊，可以较好的确 保同步控制，但是对于大功率的卷板机，这种驱动方式导致动力不足，如果采用全驱动的方 式，传统的控制方式无法保证上辊和两个下辊的同步运动。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种全驱动的控制方式，能够保证卷板机三个辊各 自有独立驱动动力，并能保持同步运行。

具体技术方案为

卷板机同步控制装置，包括可变逻辑控制器、双轴同步控制器和多轴同步控制器，上辊 两端的电机分别通过变频器与双轴同步控制器连接；所述的上辊两端的电机还分别通过编码 器与双轴同步控制器连接；

下后辊两端的电机分别通过变频器与多轴同步控制器连接；所述的下后辊两端的电机还 分别通过编码器与多轴同步控制器连接；

下前辊两端的电机分别通过变频器与多轴同步控制器连接；所述的下前辊两端的电机还 分别通过编码器与多轴同步控制器连接；

所述的双轴同步控制器和多轴同步控制器分别与可变逻辑控制器连接；可变逻辑控制器 还与控制面板连接。

本实用新型提供的卷板机同步控制装置，适用于水平下调式三辊卷板机，卷板机的上辊 两端通过双轴同步控制器进行同步控制，下后辊两端电机、下前辊两端电机通过多轴同步控 制器实现四个电机同步控制，同时通过可变逻辑控制器的控制，实现上辊和下后辊、下前辊 的同步控制，各个辊有独立的驱动动力，实现同步全驱动控制。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

结合附图说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，卷板机同步控制装置，包括可变逻辑控制器1、双轴同步控制器2和多轴 同步控制器3，上辊4两端的电机分别通过变频器与双轴同步控制器2连接；所述的上辊4 两端的电机还分别通过编码器与双轴同步控制器2连接；

下后辊5两端的电机分别通过变频器与多轴同步控制器3连接；所述的下后辊5两端的 电机还分别通过编码器与多轴同步控制器3连接；

下前辊6两端的电机分别通过变频器与多轴同步控制器3连接；所述的下前辊6两端的 电机还分别通过编码器与多轴同步控制器3连接；

所述的双轴同步控制器2和多轴同步控制器3分别与可变逻辑控制器1连接；可变逻辑 控制器1还与控制面板连接。

上辊4两端的电机通过减速机驱动上辊4；上辊4两端电机上的编码器读取该电机的转 动信号并反馈给双轴同步控制器2，双轴同步控制器2将编码器的转动信号反馈给可变逻辑 控制器1，双轴同步控制器2根据可变逻辑控制器1发出的控制信号给出调节信号，通过变 频器对上辊4两端的电机的转速进行调节；同时双轴同步控制器2对上辊4两端电机进行同 步控制调整，保证上辊4两端电机同步。

下后辊5两端的电机分别通过减速机驱动下后辊5；下后辊5两端的电机的编码器读取 该电机的转动信号并反馈给多轴同步控制器3，多轴同步控制器3将编码器的转动信号反馈 给可变逻辑控制器1，多轴同步控制器3根据可变逻辑控制器1发出的控制信号给出调节信 号，通过变频器对下后辊5两端的电机的转速进行调节；

下前辊6两端的电机分别通过减速机驱动下前辊6；下前辊6两端的电机的编码器读取 该电机的转动信号并反馈给多轴同步控制器3，多轴同步控制器3将编码器的转动信号反馈 给可变逻辑控制器1，多轴同步控制器3根据可变逻辑控制器1发出的控制信号给出调节信 号，通过变频器对下前辊6两端的电机的转速进行调节；

同时多轴同步控制器3分别对下后辊5两端电机、下前辊6两端电机进行同步控制调整， 保证四个电机同步。