[实用新型]高精度直连减速机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及减速机构技术领域，尤其是一种高精度直连减速机构。

背景技术

减速机可以降低转动惯量，这对控制很重要，能及时的控制启停和变速。通过减速机增大了扭矩也就相当于增大了输入功率，一般电机要比减速机昂贵，所以考虑要采用减速机，减速机在传动中有保护电机的作用，运行中减速机承受较大扭矩，过载时传递到电机只有过载量除以减速比的数值。

目前一些设备对电机的减速要求特别高，特别是家用立体停车厂，立体停车厂的升降速度要求非常缓慢，以便能及时的控制启停和变速，对于立体停车厂而言一个减速机减速是达不到所需要的速度，通常需要两个减速机的共同减速才能达到要求，两个减速机的输入轴与输出轴之间的同轴度要求很高，而两个减速机的输入轴与输出轴之间常用联轴器连接，而联轴器一方面很难保证两个减速机的输入轴与输出轴之间的同轴度，另一方面联轴器也比较昂贵。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决两个减速机输入轴与输出轴之间的通常采用联轴器连接，导致成本增加的问题，现提供一种高精度直连减速机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高精度直连减速机构，包括底座、第一减速机和第二减速机，所述第一减速机和第二减速机均安装在所述底座上，所述第一减速机包括第一输入轴和第一输出轴，所述第二减速机包括第二输入轴和第二输出轴，所述第二输入轴的前端设有锥形凸起，所述第一输出轴上设有与所述锥形凸起相匹配的锥形孔，所述锥形凸起过盈插接到所述锥形孔中，根据要传递的扭矩大小，来决定过盈量的大小，锥形凸起插入到锥形孔中具有自动定心的功能，且同轴度高，成本低。

优选地，所述第一减速机为行星减速机，行星减速机具有高精度和高刚度，所述第二减速机为一级展开式圆柱齿轮减速机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的高精度直连减速机构结构简单，成本低，通过第一输出轴的锥形孔和第二输入轴的锥形凸起的过盈配合，将两个减速机连接到一起，且锥形孔和锥形凸起之间插接时自动定心，同轴度高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型高精度直连减速机构的三维示意图；

图2是本实用新型高精度直连减速机构中第一输出轴和第二输入轴过盈插接的剖视图。

图中：1、第一减速机，2、第一输出轴，2-1、锥形孔，3-1、锥形凸起，3、第二输入轴，4、第二减速机，5、底座。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1

如图1和2所示，一种高精度直连减速机构，包括底座5、第一减速机1和第二减速机4，所述第一减速机1和第二减速机4均安装在所述底座5上，所述第一减速机1包括第一输入轴和第一输出轴2，所述第二减速机4包括第二输入轴3和第二输出轴，所述第二输入轴3的前端设有锥形凸起3-1，所述第一输出轴2上设有与所述锥形凸起3-1相匹配的锥形孔2-1，所述锥形凸起3-1插接到所述锥形孔2-1中，第一输出轴2、锥形孔2-1、锥形凸起3-1及第二输入轴3的轴线重合。

如图1所示，所述第一减速机1为行星减速机，所述第二减速机4为一级展开式圆柱齿轮减速机。

工作原理：

根据第一减速机1与第二减速机4之间需要传递扭矩的大小，来确定第一输出轴2的锥形孔2-1和第二输入轴3的锥形凸起3-1之间的过盈量，将锥形凸起3-1过盈插接到锥形孔2-1中，锥形孔2-1和锥形凸起3-1之间插接时自动定心，同轴度高。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。