[实用新型]一种弯管管内壁焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型为一种弯管管内壁焊接装置，属于弯管焊接技术领域。

背景技术

弯管是采用成套弯曲模具进行弯曲的，分为冷煨与热推两种工艺。无论是哪一种机器设备及管道，大部分都用到弯管，主要用以输油、输气、输液等。

弯管内的焊接目前存在焊接质量偏差大、焊接参数难以控制、各分段的人工焊接水平参差不齐等缺陷，为克服现有技术存在的缺陷，设计一种新型的焊接设备以期满足相应需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种自动弯管内壁堆焊机，该堆焊机是根据多年的耐磨管道生产经验，并解决现有技术存在诸多缺点的堆焊设备。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为一种弯管管内壁焊接装置，该装置包括弯管1、水平旋转机构2、竖直升降机构3、水平校直机构4、水平旋转机构驱动电机5、竖直升降机构驱动电机6、机架7、焊丝桶旋转机构8、耐磨焊丝9、自由行走机构10；

具体而言，水平旋转机构驱动电机5通过一组减速器与水平旋转机构2相连，自由行走机构10的底部与水平旋转机构2相连；水平校直机构4与水平旋转机构2相平行，自由行走机构10的顶部与水平校直机构4相连。

竖直升降机构3设置水平旋转机构2的两端，竖直升降机构3沿竖直方向上支撑水平旋转机构2。

竖直升降机构驱动电机6通过另外两组减速器分别与竖直升降机构3相连，通过控制竖直升降机构驱动电机6的转向实现对竖直升降机构3的升起或下降。

竖直升降机构3、竖直升降机构驱动电机6均安装在机架7上。

耐磨焊丝9缠绕在焊丝桶旋转机构8上，焊丝桶旋转机构8设置在机架7的一侧。

弯管1的中间设有焊枪，耐磨焊丝9沿焊丝桶旋转机构8、水平校直机构4方向与焊枪相连。

所述水平校直机构4内部为外夹式偏心直线导轨，耐磨焊丝9穿过外夹式偏心直线导轨后与焊枪相连。

所述水平旋转机构驱动电机5、竖直升降机构驱动电机6均由PLC控制。

所述竖直升降机构3与水平旋转机构2之间为螺纹配合。

该装置自动化程度高，可远程无线操作，能够堆焊不同角度及大口径弯管，配合耐磨焊丝，所生产耐磨弯管耐磨性能好，焊道成形好，不脱落，产品主要应用于疏浚行业和矿上机械设备等的管道。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视图。

图2为弯管与耐磨焊丝的结构示意图。

图中：1、弯管，2、水平旋转机构，3、竖直升降机构，4、水平校直机构，5、水平旋转机构驱动电机，6、竖直升降机构驱动电机，7、机架，8、焊丝桶旋转机构，9、耐磨焊丝，10、自由行走机构。

具体实施方式

下面结合附图1-2和具体实施方式，对本实用新型做进一步详细说明。本焊机设备能在下述环境及条件下稳定地使用：1)安装位置：室内；2)工作时间：24小时；3)电源：380V±10％，50Hz±1；4)环境温度：0-50℃设备应远离剧烈震动、颠簸的场合。

焊接行走部分采用外夹式偏心直线导轨，这样可以保证焊接的精准度。

导轨优点：外夹式偏心直线导轨采用国际标准6061铝合金材质，精密模具成型，圆棒心轴为台湾原装进口，高周波热处理镀铬心轴，硬度HRC62表面保证不生锈，滑块本体的滑动单元采用进口轴承及精密加工钢轮，减少摩擦，高效低噪音顺畅运行，滑块为自动调心设计，任意滑轨，滑块均可互换使用，减少备件库存。

行走控制采用伺服系统控制，精度高，运行平稳，控制速度，位置精度0.2mm。行走轨道机构有效行程3000mm。

主机架升降系统采用螺柱传动系统，变频控制，可有效调节主工作机高度，以保证焊接平稳性。

旋转机构由伺服系统控制，精度高，运行平稳，控制速度，位置精度非常准确。

送丝系统，采用110V，6000r/min电机控制，适用长距离送丝，保证送丝通畅，焊接稳定。

焊枪微调机构，调节焊枪高度，保证稳定焊接。

工件安装平台尺寸：3500mm*2200*600

机架采用厚壁方管和后壁钢板拼接组成，可承载8t以内的管道。

控制系统采用台湾台达PLC，台达伺服控制器等，简洁的画面(画面为中英文版本切换)和计算机控制程序，使设备运行更稳定，操作更简单，故障率更低。触摸屏可实现设备运行参数的设置与调整。可根据实际情况设置速度、长度、宽度。完善报警信息提示系统，可让客户准确掌握了解机器的一切异动，方便使用及维护。传动采用两台伺服系统，这样可以保证焊接过程的精准度。