[实用新型]多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种多旋翼飞行器，包括动力旋翼、姿态旋翼组件、油箱、电池组、控制箱、起落架，其特征在于：

所述动力旋翼为一个或多个，动力旋翼为一个时，旋翼旋转轴方向竖直通过机身重心，动力旋翼为多个时，多个动力旋翼围绕过机身重心的铅垂线对称分布，垂直升降时所有动力旋翼合力方向竖直通过机身重心；

所述姿态旋翼组件为一组或多组，姿态旋翼组件由多个电机及其连接的电机旋翼组成，至少有两个电机旋翼其旋转轴方向分别处于水平和竖直位置，所有电机旋翼旋转轴方向与过机身重心的铅垂线不相交。

2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于：动力旋翼包括一个动力部件及其连接的旋翼，或一个动力部件及其连接的多个旋翼，或多个动力部件连接的多个旋翼，所有旋翼都按旋翼旋转轴同轴线方向连接，所述动力部件包括发动机或电机。