[实用新型]移动巡检极地机器人自主充电系统

权利要求书

1.移动巡检极地机器人自主充电系统，其特征在于：包括极地机器人(1)、设置进出口的充电仓仓体(2)和相应设于进出口外侧的坡道(3)，极地机器人(1)设有充电头(4)、机器人主控芯片、接触传感器(5)、磁钉传感器(6)、电机、摄像机和摄像机云台(7)，接触传感器(5)、磁钉传感器(6)、电机、摄像机和摄像机云台(7)均与机器人主控芯片电连接；所述摄像机设于摄像机云台(7)上；充电仓仓体(2)内设有电池和用于与充电头相接触并对极地机器人(1)充电的充电座(8)，电池与充电座(8)电连接；坡道(3)的进入端的横向侧边设有第一目标物体(9)，进出口处设有第二目标物体(10)，充电座(8)的侧边设有第三目标物体(11)。

2.如权利要求1所述的移动巡检极地机器人自主充电系统，其特征在于：所述充电座包括固设在充电仓仓体(2)内的座板(13)、一端与座板固定连接的横杆(14)、与座板(13)间隔设置的簧片安装板(15)和簧片安装板(15)上设置的充电簧片(16)，所述横杆(14)另一端穿过簧片安装板(15)且固设有挡板(17)，座板(13)与簧片安装板(15)之间设有套设在横杆(14)外圈的弹簧(18)。