[实用新型]一种飞行清障无人机上的电热切割系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种切割系统，尤其涉及一种飞行清障无人机上的电热切割系统。

背景技术

目前，处理悬挂在运行中的高压架空输电线路导线上的异物一直是长期困扰电力系统运行维护人员的技术难题。其原有的传统作业方式相对落后，多为停电后由人工卸下导线进行异物处理；过程中还需要办理工作票和长时间等待停电、验电、挂接地线等必要流程的完成。此种作业方式显然耗费工时，且常常会面临各种复杂情况，也对电力系统稳定输送电能产生巨大影响。

随着社会环境的改变，近年来新型无人机被广泛普及和应用到电力系统。而国内外无人机清障处理多采用喷火式，安全系数低且可控性差。现今，企业在提倡利用先进设备改进作业方式的同时，寻求更加有效的处理方式,保障电力可靠运行，力求节约人力、物力。

实用新型内容

本实用新型提供了一种飞行清障无人机上的电热切割系统，其克服了背景技术中所述的现有技术的不足。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种飞行清障无人机上的电热切割系统，具有无人机本体，该系统包括电传导机构、电热切割机构和电切电路，该电热切割机构包括电热丝和弹簧，电热丝呈V字型布置并构成V型切割区域，电热丝的V字开口两端分别固定于无人机本体上，弹簧的一端固定于无人机本体上，另一端连接电热丝的V字尖端，该电热丝的V字开口朝向无人机的前端并连通无人机本体之外；该电传导机构包括碳纤管和导电陶瓷，碳纤管的一端与遥控电切电路电接，另一端与导电陶瓷电接，导电陶瓷电接电热丝。

一实施例之中：该无人机本体中部具有容置空间，该无人机本体分为位于前方的前本体和位于后方的后本体，该电热切割机构设于该容置空间中，电热丝的V字开口两端分别固定于无人机本体的前本体上，弹簧的一端固定于无人机本体的后本体上，另一端连接电热丝的V字尖端。

一实施例之中：所述电切电路包括舵机、微动开关和电源，舵机在一信号的控制下能触发微动开关闭合，微动开关连接电源，通过信号控制舵机启动，舵机作用于微动开关使微动开关闭合接通电源电路产生电流。

一实施例之中：所述弹簧为螺旋弹簧。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

1、无人机在清障时，首先无人机到达指定位置，同时控制遥控电切电路动作接通电源产生电流，电流流经电传导机构后到达电热切割机构，电热切割机构电致发热将异物熔融出线槽轨道，使得异物自动逐渐落入电热切割机构的V型切割区域中，将异物熔断。由于碳纤管的重量轻，有助于减轻无人机的总体重量，其次碳纤管的强度高，耐腐蚀，有助于提高无人机的整体性能；导电陶瓷和电热丝的电致热性能好，能够保证在较短的时间内达到足够高的熔融温度实现异物的快速熔断，该电热切割系统安全性高，节省清障时间，大大地提高了清障效率。

2、由于异物在高空中在外界因素(如风力)的作用下往往会发生振荡或飘动，而且无人机在高空中停留时在外界因素(如风力)或者其自身原因的作用下也往往不会固定停留在某个固定位置(会出现不同程度的晃动)，因此给无人机高空对异物进行熔融清障造成一定的处理难度，然通过本案所述的电热切割机构进行异物处理时，异物在电热丝的熔融下在其表面熔融形成线槽轨道，通过该线槽轨道与电热丝的配合，异物逐渐落入V型切割区域进行熔融切割，其逐渐落入的过程中异物始终与电热丝保持相对静止，解决了由于异物振荡和无人机的晃动给异物处理造成的难题；又由于电热丝和弹簧都为柔性体，将无人机和异物的晃动转化为电热丝和弹簧的弹性形变，起到消振作用，进一步地确保了异物在熔融过程中与电热丝保持相对静止，方便清障操作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1绘示了本实用新型所述的电热切割系统在飞行清障无人机上的应用结构示意图。

具体实施方式

请查阅图1，一种飞行清障无人机上的电热切割系统，具有无人机本体，该系统包括电传导机构、电热切割机构和电切电路，该电热切割机构包括电热丝11和弹簧12，电热丝11呈V字型布置并构成V型切割区域13，电热丝11的V字开口两端分别固定于无人机本体上，弹簧12的一端固定于无人机本体上，另一端连接电热丝11的V字尖端，该电热丝11的V字开口朝向无人机的前端并连通无人机本体之外；该电传导机构包括碳纤管21和导电陶瓷22，碳纤管21的一端与遥控电切电路电接，另一端与导电陶瓷22电接，导电陶瓷22电接电热丝11。本实施例中，所述弹簧为螺旋弹簧。