[实用新型]一种四轮折叠智能平衡车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动平衡车，尤其涉及一种四轮折叠智能平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物，传统平衡车多为独轮和双轮，难以控制，需大量时间练习才能掌握使用方法；且传统平衡车体积较大，在不使用时难以携带，十分不便；在夜晚使用时，传统平衡车并不具备任何照明功能，需使用人员携带照明工具，十分不利于使用平衡车；传统平衡车为固定电源，在对平衡车进行充电时需移动平衡车整体，十分费力；且传统平衡车不具备任何任何显示性能，无法直观的看到剩余电量和行速度，若在行使前无法查看剩余电量，行使过程中便无法准确计算行程，在行驶过程中易电量耗尽且无法充电，十分不便。

发明内容

根据以上技术问题，本实用新型提供一种四轮折叠智能平衡车，其特征在于：包括车体、上盖、硅胶脚踏、主动轮、从动万向轮、车前灯、从动轮存放槽、主控电机、分控电机、折叠轴、车底盘、主动轮存放槽、电池盖、提手、LED显示屏、锂电池，所述车体上方安装有上盖，所述上盖上安装有硅胶脚踏，所述所述上盖一侧安装有车前灯，所述车前灯上方安装有LED显示屏，所述车体下方安装有车底盘，所述车底盘一侧安装有主动轮，所述主动轮一侧安装有主控电机，所述主控电机一侧设置有从动轮存放槽，所述主控电机一侧安装有分控电机，所述分控电机一侧设置有从动轮存放槽，所述分控电机一侧安装有折叠轴，所述折叠轴上方安装有提手，所述折叠轴一侧安装有电池盖，所述电池盖内附有锂电池，所述电池盖两侧分别安装有从动万向轮，所述从动万向轮一侧设置有主动轮存放槽。

所述锂电池安装方式为可拆卸安装。

所述锂电池为N块，所述N≥1。

本实用新型的有益效果为：本实用新型对传统的平衡车进行了改进，与传统平衡车相比进行了较大改动，本实用新型为四轮平衡车，相较传统平衡车更易操作，无需大量练习便能熟练使用，且安全性有效提高；在使用后可将平衡车绕折叠轴进行折叠，车底盘上的主动轮存放槽和从动轮存放槽可为车轮提供存放处，折叠后平衡车体积有效减小，折叠后可通过提手拎取移动，十分方便；车前上安装有车前灯，可在夜晚或光线昏暗时进行照明，无需使用者手持照明工具；本实用新型安装有主控电机与分控电机双电机，使用寿命相较传统平衡车更长，且灵敏度更高；本实用新型带有多块锂电池，当车体内安装的锂电池电量用尽时可以将其拆卸更换其他满电量电池，方便快速，不影响本实用新型的使用，LED显示屏能时刻显示电池电量和行驶速度，在行驶前可查看电量，避免使用过程中电量耗尽。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型底面示意图。

图3为本实用新型折叠后示意图。

图4为把手结构示意图。

图5为本实用新型整体爆炸图。

具体实施方式

根据图1所示，对本实用新型进行进一步说明：

如图，车体-1、上盖-2、硅胶脚踏-3、主动轮-4、从动万向轮-5、车前灯-6、从动轮存放槽-7、主控电机-8、分控电机-9、折叠轴-10、车底盘-11、主动轮存放槽-12、电池盖-13、提手-14、LED显示屏-15、锂电池-16。

实施例1