[实用新型]一种螺钉的分料和定位机构

权利要求书

1.一种螺钉的分料和定位机构，包括机架，机架上设置有横向导轨，横向导轨上配合有横向滑块，机架上装有伺服电机，伺服电机通过滚珠丝杆副带动横向滑块沿横向导轨移动，其特征在于：

横向滑块的上端面固连一条分料块，机架上固连一个导料块，分料块上设有多个螺钉容纳槽，每个螺钉容纳槽贯穿分料块前后侧面，导料块上设有螺钉导入槽，螺钉导入槽的输入端衔接振动器，随着分料块的移动螺钉导入槽的输出端可分别与分料块上的不同螺钉容纳槽相衔接，在分料块旁且靠近螺钉导入槽的输出端处设有螺钉到位检测传感器；螺钉到位检测传感器检测到螺钉进入螺钉容纳槽后，伺服电机动作使分料块移位让下一个螺钉容纳槽衔接螺钉导入槽的输出端；

在分料块的两侧设有螺钉限位与定位组件，螺钉限位与定位组件使螺钉在分料块的螺钉容纳槽中处于矗立状态。

2.根据权利要求1所述的一种螺钉的分料和定位机构，其特征在于：所述螺钉导入槽为直型槽且与分料块相垂直。

3.根据权利要求1所述的一种螺钉的分料和定位机构，其特征在于：所述螺钉导入槽的横截面为倒凸字形。

4.根据权利要求1所述的一种螺钉的分料和定位机构，其特征在于：所述螺钉在接近头部的地方套有V形垫片，所述螺钉容纳槽相对的两个侧面向内延伸有凸起以支撑V形垫片。

5.根据权利要求1所述的一种螺钉的分料和定位机构，其特征在于：所述横向滑块上还设置一上盖板。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种螺钉的分料和定位机构，其特征在于：所述螺钉限位与定位组件包括设置在分料块前后侧的前限位块和后限位块，前限位块和后限位块分别固连在机架上，前限位块前面的机架上设有前纵向导轨，后限位块后面的机架上设有后纵向导轨，前纵向导轨上配合有前滑块，后纵向导轨上配合有后滑块，前滑块和后滑块分别由前气缸和后气缸带动沿纵向移动；

前滑块上装有与分料块的多个螺钉容纳槽数量相同且位置相互对应的多个前夹块，后滑块上装有与分料块的多个螺钉容纳槽数量相同且位置相互对应的多个后夹块，多个前夹块和多个后夹块在前滑块和后滑块的带动下分别穿过前限位块和后限位块对处于多个螺钉容纳槽中的螺钉进行夹持定位。

7.根据权利要求6所述的一种螺钉的分料和定位机构，其特征在于：所述前夹块与所述后夹块的夹持端设有V形槽。

8.根据权利要求6所述的一种螺钉的分料和定位机构，其特征在于：所述前滑块上设有多个定位槽与多个前夹块相配合，所述后滑块上设有多个定位槽与多个后夹块相配合。

9.根据权利要求6所述的一种螺钉的分料和定位机构，其特征在于：所述前限位块上设有多个让位孔让多个前夹块穿过，所述后限位块上也设有多个让位孔让多个后夹块穿过。

10.根据权利要求6所述的一种螺钉的分料和定位机构，其特征在于：所述的前滑块上装有前盖板，所述后滑块上装有后盖板。