[实用新型]基于快递行业的托盘自动搬运系统

权利要求书

1.一种基于快递行业的托盘自动搬运系统，其特征在于，所述系统包括：托盘回收区、托盘供应区、搬运轨道和搬运机器人；所述搬运轨道设置于所述托盘回收区和所述托盘供应区之间；所述搬运机器人运行于所述搬运轨道上，所述搬运机器人包括机器人本体、举升盘和驱动部件，所述驱动部件驱动举升盘上下运动。

2.如权利要求1所述的基于快递行业的托盘自动搬运系统，其特征在于，所述驱动部件为液压缸、气缸或电机。

3.如权利要求1所述的基于快递行业的托盘自动搬运系统，其特征在于，所述举升盘的尺寸与所述托盘的尺寸相适配。

4.如权利要求1所述的基于快递行业的托盘自动搬运系统，其特征在于，所述系统还包括上位控制柜，在所述托盘回收区和托盘供应区内的每一个托盘架旁还设有无线通讯控制器，所述上位控制柜和无线通讯控制器之间通讯连接。

5.一种基于快递行业的托盘自动搬运系统，其特征在于，所述系统包括：托盘回收区、托盘供应区、搬运轨道和搬运机器人；所述托盘回收区和托盘供应区内均设有托盘架，所述托盘架包括支撑架以及设置于所述支撑架上方的托盘架限位槽，所述支撑架固定于地面且用于放置托盘；所述搬运轨道设置于所述托盘回收区和所述托盘供应区之间；所述搬运机器人运行于所述搬运轨道上，所述搬运机器人包括机器人本体、举升盘和驱动部件，所述驱动部件驱动举升盘上下运动。

6.如权利要求5所述的基于快递行业的托盘自动搬运系统，其特征在于，所述支撑架包括一对相对设置的支撑支架，所述支撑支架之间形成有容纳所述搬运机器人的空间，所述支撑支架分别包括平行于地面的第一框架、与所述第一框架垂直连接的第二框架以及与所述第二框架垂直连接的第三支板，所述第三支板和所述第一框架分别与所述第二框架的上下两端连接，所述托盘放置于所述第三支板上；所述两个相对设置的第三支板之间具有开口可供所述搬运机器人的举升盘上下运动。

7.如权利要求6所述的基于快递行业的托盘自动搬运系统，其特征在于，所述第一框架和第二框架为中空的框体，所述第一框架和第二框架的非连接端之间连接有加强筋。

8.如权利要求5所述的基于快递行业的托盘自动搬运系统，其特征在于，所述驱动部件为液压缸、气缸或电机。

9.如权利要求5所述的基于快递行业的托盘自动搬运系统，其特征在于，所述举升盘的尺寸与所述托盘的尺寸相适配。

10.如权利要求5所述的基于快递行业的托盘自动搬运系统，其特征在于，所述系统还包括上位控制柜，在所述托盘回收区和托盘供应区内的每一个托盘架旁还设有无线通讯控制器，所述上位控制柜和无线通讯控制器之间通讯连接。