[实用新型]机械臂罩盖

说明书

技术领域

本实用新型属于机械臂技术领域，具体涉及一种机械臂罩盖。

背景技术

随着我国机械设备技术的成熟，各种机械手发展迅速，机械手主要是 由执行结构、驱动结构和控制系统组成，其是执行结构主要是由机械臂和 机械手组成，现有技术中，机械手与机械臂的连接处安装较为不便捷，而 且在使用过程中会影响使用稳定性，适用性和实用性受到限制。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型是提供一种结构简单、安装便捷 且使用稳定性好的机械臂罩盖。

实现本实用新型目的的技术方案是一种机械臂罩盖，包括呈L形首尾 依次相连接的第一罩盖段、第二罩盖段、弧形罩盖段、第三罩盖段和第四 罩盖段，在所述第一罩盖段上设有安装轴孔，在所述弧形罩盖段上设有中 间同步轴孔，在所述第四罩盖段上设有输出轴孔，在所述第二罩盖段和第 三罩盖段的内侧面均设有凹孔和与所述凹孔相连通的调节圆孔，在所述凹 孔内设有调节板，在所述调节圆孔内设有调节杆，在所述调节板与所述凹 孔之间设有压簧，所述调节杆穿过所述压簧与所述调节板相连接，在所述 调节板的外侧设有加强筋杆，所述加强筋杆的外侧端设有用于连接机械臂 的轴孔，在所述加强筋杆与所述调节板之间设有倾斜支杆。

在所述安装轴孔的内壁上设有至少两个抵压圆孔，在所述抵压圆孔内 设有滚珠座，在所述滚珠座的外侧端设有滚珠，所述滚珠部分伸出抵压圆 孔处于安装轴孔内。

在所述滚珠座与所述抵压圆孔之间设有抵压弹簧。

所述抵压圆孔为四个且均匀设置在安装轴孔的内壁上。

本实用新型具有积极的效果：本实用新型的结构简单，可快速与机械 臂拆装，拆装便捷，大大降低了加工成本，使用稳定性好，适用性强，结 构合理且实用。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例 并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

(实施例1)

图1显示了本实用新型的一种具体实施方式，其中图1为本实用新型 的结构示意图。

见图1，一种机械臂罩盖，包括呈L形首尾依次相连接的第一罩盖段1、 第二罩盖段2、弧形罩盖段3、第三罩盖段4和第四罩盖段5，在所述第一 罩盖段1上设有安装轴孔6，在所述弧形罩盖段3上设有中间同步轴孔7， 在所述第四罩盖段5上设有输出轴孔8，在所述第二罩盖段2和第三罩盖段 4的内侧面均设有凹孔9和与所述凹孔9相连通的调节圆孔10，在所述凹 孔9内设有调节板11，在所述调节圆孔10内设有调节杆12，在所述调节 板11与所述凹孔9之间设有压簧13，所述调节杆12穿过所述压簧13与所 述调节板11相连接，在所述调节板11的外侧设有加强筋杆14，所述加强 筋杆14的外侧端设有用于连接机械臂的轴孔15，在所述加强筋杆14与所 述调节板11之间设有倾斜支杆16。

在所述安装轴孔6的内壁上设有至少两个抵压圆孔17，在所述抵压圆 孔17内设有滚珠座18，在所述滚珠座18的外侧端设有滚珠19，所述滚珠 部分伸出抵压圆孔处于安装轴孔内。

在所述滚珠座与所述抵压圆孔之间设有抵压弹簧20。

所述抵压圆孔为四个且均匀设置在安装轴孔的内壁上。

本实用新型的结构简单，可快速与机械臂拆装，拆装便捷，大大降低 了加工成本，使用稳定性好，适用性强，结构合理且实用。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作 的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通 技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变 动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型 的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范 围。