[实用新型]矿料输送带自动纠偏系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及炼钢用矿石输送领域，尤其涉及一种矿料输送带自动纠偏系统。

背景技术

现有铁矿石大多是通过港口装卸，矿石在港口卸货后利用输送带作进一步分装利用；用于运输铁矿石的输送带很长，输送带受力和磨损也很大，因此在运行过程中，输送带往往因为受力和磨损不均出现跑偏现象，当输送带跑偏后铁矿石就会倾翻掉落在地面上，不但会增加运输成本，掉落的矿石、以及被风吹出的粉尘还会造成严重的环境污染；

现有技术中大多通过挡板和纠偏辊配合避免输送带跑偏，而纠偏辊的动作分为人工手动控制和自动控制两类，现有的纠偏辊自动控制系统受到原有设备条件的限制控制精度不高，反应较为延后，因此需要一种不大改动现有设备又能实现精确纠偏的输送带自动纠偏装置。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种矿料输送带自动纠偏系统，该系统在输送带的下方设置了指示用的反光指示棒，通过摄像机捕捉到的两段反光指示棒的长度差简单计算即可得到输送带的跑偏量；反光指示棒和摄像机安装位置都为原有空隙处，无需特别变动现场设备即可实现对纠偏辊的自动精确控制，提高了纠偏效果。

本实用新型是这样实现的：一种矿料输送带自动纠偏系统，包括：

由一排等间距平行布置在输送轨道上的输送辊构成的输送辊道；

一通过传动机构驱动连接输送辊的电机；

一布置在输送辊道上的输送带；

所述输送带上贴靠有与输送辊相配合的纠偏辊，输送带的正下方设置有反光指示棒，输送带的正上方设置有摄像机，所述反光指示棒与输送辊平行，所述摄像机的拍摄方向指向反光指示棒，摄像机输出端电连接到控制器，所述控制器控制连接纠偏辊的驱动机构。

所述输送辊的两端设置有一对挡板，所述输送带位于一对挡板之间。

所述传动机构为链轮传动机构。

所述摄像机为CCD工业摄像机。

本实用新型矿料输送带自动纠偏系统在输送带的下方设置了指示用的反光指示棒，通过摄像机捕捉到的两段反光指示棒的长度差简单计算即可得到输送带的跑偏量；反光指示棒和摄像机安装位置都为原有空隙处，无需特别变动现场设备即可实现对纠偏辊的自动精确控制，提高了纠偏效果。

附图说明

图1为本实用新型矿料输送带自动纠偏系统的结构示意图；

图中：1输送轨道、2输送辊、3传动机构、4电机、5输送带、6纠偏辊、7反光指示棒、8摄像机、9控制器、10挡板。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型表述的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例1

如图1所示，一种矿料输送带自动纠偏系统，包括输送轨道1、输送辊道、传动机构3、电机4和输送带5，所述输送辊道由一排等间距平行布置在输送轨道1上的输送辊2构成，所述输送带5布置在输送辊道上，通过电机4驱动输送辊2转动带动输送带5运动；所述输送带5上贴靠有与输送辊2相配合的纠偏辊6，输送带5的正下方设置有反光指示棒7，输送带5的正上方设置有摄像机8，所述反光指示棒7与输送辊2平行，所述摄像机8的拍摄方向指向反光指示棒7，摄像机8输出端电连接到控制器9，所述控制器9控制连接纠偏辊6的驱动机构，当输送带5跑偏时，摄像机8拍摄到的反光指示棒7露出部分会变得两边不均等，然后控制器9通过摄像机8采集到的图像，简单的分析计算即可知道输送带5的跑偏量，实现对纠偏辊6的控制，为了保证反光指示棒7两端能够露出使摄像机8拍摄到，通常要求反光指示棒7的宽度大致等于输送辊2的宽度即可。

为了避免输送带5完全脱离输送辊2，所述输送辊2的两端设置有一对挡板10，所述输送带5位于一对挡板10之间。

在本实施例中，所述传动机构3为链轮传动机构，所述摄像机8为CCD工业摄像机。