[实用新型]一种自动立靶机

说明书

技术领域

实用新型涉及靶机装置技术领域，特别涉及一种自动立靶机。

背景技术

目前，射击训练中常使用一种手动式立靶机的靶机装置。手动式立靶机的靶板被 子弹击中后靶板可被子弹的撞击力推到，能让打靶人员清楚地观察到射击的效果，但手动 式立靶机在靶板倒下后需打靶人员靠绳子的牵拉将靶板立起，由于靶板重量大，加之没有 采用省力装置，而且打靶人员通常需要在几十米或更远的距离进行牵拉，故这种手动式立 靶机的使用也显得十分费力与不便，训练效率受到影响。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题为提供一种安全性好、省时省力、使用方便的自 动立靶机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种自动立靶机，包括前底座、后底座、主支架、翻转支架、靶板、电机以及摆杆机 构，所述主支架为U型结构，主支架与前底座、后底座连接形成一个工字型结构，所述靶板与 翻转支架相连接，所述翻转支架通过销钉与主支架相连接，所述电机固定于主支架内侧并 与摆杆机构相连接，电机通过摆杆机构翻动靶板。

本实用新型有益效果是：通过电机的转动就可以将靶板立起，无需手动立靶。省时 省力，使用方便，训练效率得到提升；环保节能，电池续航时间久；震动小，由震动引起的整 机位移也小；结构简易，工作可靠，易于维护，成本相对低廉，利于在相关单位中普及使用。

作为本实用新型的一种优选结构，所述销钉上设有扭簧，所述扭簧的两脚成90度 夹角，扭簧的一脚与前底座相连接，扭簧的另一脚与翻转支架相连接。扭簧的存在降低了电 机翻动靶板所需的扭矩，降低电机成本，同时能储存靶板倒下时释放的重力势能，从而起到 减轻震动、减小整机位移的作用，此外还节约了能耗，电池续航时间更久。

作为本实用新型的一种优选结构，还包括扭力限制器，所述扭力限制器固定于电 机的输出轴上。若摆杆机构在翻转过程中未恢复至初始水平位置而靶板由于意外倒下，或 靶板处于打包锁定状态而电机由于误操作而启动翻转，此时扭力限制器将通过打滑使电机 不被扭伤，从而使电机得到保护。

作为本实用新型的一种优选结构，还包括弹簧缓冲器，所述弹簧缓冲器由撞击头、 弹簧、螺丝构成，所述撞击头通过螺丝设置在前底座上，并与靶板的底端相对设置，所述螺 丝上设有弹簧。靶板被翻转至竖立姿态时，若采用刚性装置对靶板进行限位并制动，则制动 所引发的冲击将导致整机与地面间产生位移，采用弹簧缓冲器则可减小冲击力，从而避免 了上述位移现象的发生。

作为本实用新型的一种优选结构，摆所述摆杆机构包括钢簧钢板和滚动轴承，所 述钢簧钢板的一端与滚动轴承相连接，钢簧钢板的另一端与扭力限制器相连接。弹簧钢板 提供了弹簧缓冲器被压缩后回弹的空间，使弹簧缓冲器在摆杆机构与靶板脱离之前就得以 回弹，从而避免了靶板被弹簧缓冲器的回弹动作推到。

作为本实用新型的一种优选结构，还包括盖板，所述盖板与主支架相连接，盖板与 主支架共同构成矩形框架。盖板与主支架连接，在主支架的尾部形成一个矩形框架，诸始控 制器这样的重要部件置于其间，降低了重要部件被意外击伤、击毁的风险，同时盖板还起到 了为液压缓冲器、橡胶减震垫、弹簧插销等部件提供支撑平台的作用。

作为本实用新型的一种优选结构，还包括锁钩和弹簧插销，所述锁钩与靶板相连 接，所述盖板上相对应锁钩的位置设有弹簧插销。锁钩与靶板连接，盖板上相对应锁钩的位 置设有弹簧插销。锁钩、弹簧插销所共同构成的锁定机构使得整机能在打包与展开两个状 态间方便快捷地切换，便于整机的搬运与使用。

作为本实用新型的一种优选结构，还包括控制器、遥控接收器，所述控制器置于盖 板与主支架所构成的矩形框架内，所述遥控接收器置于后底座。

作为本实用新型的一种优选结构，还包括反转开关、反转限位开关、靶板位置判断 开关，所述反转开关固定于主支架内侧靠近前端的位置，所述反转限位开关、靶板位置判断 开关分别固定于主支架内侧的两边，反转限位开关的摆杆位于摆杆机构的正下方，所述反 转开关、反转限位开关、靶板位置判断开关与控制器相连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述控制器包括电机驱动器、延时器、模式切换 开关，所述遥控接收器与模式开关连接，所述延时器与模式开关连接，所述模式切换开关与 电机驱动器连接，所述电机驱动器连接并控制所述电机。