[实用新型]一种地翻出釜包装线自动夹具控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种翻出釜自动化包装线系统，尤其是一种地翻出釜包装线自动夹具控制系统。

背景技术

目前对于地翻出釜包装线系统，市场上还没有这种地翻自动出釜包装线夹具系统，相对于空翻出釜自动包装线地翻相对落后许多，大部分加砌块的厂家只能通过雇佣工人人工搬运，这样不仅浪费了时间，还增加了成本，每年厂家会因为出釜包装破损大量的加气块。

鉴于上述现有的人工搬运缺陷，本发明人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种地翻出釜包装线自动夹具控制系统，使其更具有实用性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种地翻出釜包装线自动夹具控制系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种地翻出釜包装线自动夹具控制系统，包括成品夹具系统，所述成品夹具系统由液压系统、行车机构、行走小车、导向柱、导向轮和夹具组成，其特征在于，所述液压系统底部连接所述行车机构，所述行车机构上设有行走小车，所述行车机构两侧对称设有驱动油缸，所述驱动油缸电气连接所述液压系统，所述液压系统通过油管连通油缸，所述油缸两侧机械连接夹具，所述夹具一侧设有所述导向柱，所述导向柱两侧设有所述导向轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，蒸压釜通过加气块出釜轨道内部连通出釜加气块，且所述出釜加气块和所述加气块出釜轨道固定在高架轨道上，所述出釜加气块顶部设有所述成品夹具系统。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述加气块出釜轨道不少于6个。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述液压系统设置在液压站内，所述液压系统通过。

作为本实用新型的一种优选技术方案，行车机构上的所述行走轮设有编码器，变频器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述行走小车设有减速机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向轮不少于6个。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹具是典型的连杆机构，所述夹具通过节流阀连接所述液压系统，所述夹具的夹脚上镶上聚氨酯橡胶，所述夹具和所述聚氨酯橡胶数量一致，且不少于2个。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型一种地翻出釜包装线自动夹具控制系统，蒸压釜的加气块在出釜之后沿着出釜轨道运行到出釜行车的下面位置，出釜行车通过油缸定位到与加气块相应的轨道，夹具随行走小车移动到加气块初始位置，对加气块进行码垛打包，本实用新型包括行车机构，行走小车，液压系统，导向机构，夹具，利用自动化控制，实现自动高效的生产工作，提升了行车行走的稳定性和定位的精准性，实现了运动的多向性，此系统可以实现上下左右前后多向运动，提升了夹具升降的稳定性，在液压系统的配合下使得夹具可以随意调整压力大小，使得夹具更适应各家厂家的需要，使得各个机构在电气控制下实现自动化运行。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种地翻出釜包装线自动夹具控制系统结构示意图；

图2是本实用新型一种地翻出釜包装线自动夹具控制系统结构侧视图；

图3是本实用新型一种地翻出釜包装线自动夹具控制系统的工艺图；

图中：1、液压系统；2、行车机构；3、行走小车；4、驱动油缸；5、导向柱；6、导向轮；7、夹具；8、聚氨酯橡胶；9、油管；10、油缸；11、成品夹具系统；12、出釜加气块；13、高架轨道；14、加气块出釜轨道；15、蒸压釜。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例