[实用新型]实验室用自动运输平台

说明书

技术领域

本实用新型属于实验室用设备领域，具体地说，涉及一种实验室用自动运输平台。

背景技术

目前，随着学校和工厂的发展，实验室设备的引进，试剂的增多，实验室人员在准备试剂和搬运仪器必须要用到可以搬运不同大小试剂瓶和仪器的推车。同时，实验室推车为实验室常用设备，属于基础设施，但是由于搬运试剂瓶种类大小不同且搬运仪器设备尺寸不尽相同，且需求量不断的增加使普通实验室推车难以适应要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供一种实验室用运输平台，结构简单，设计合理，利用一个能够自动控制的运输设备同时运输尽可能多的试剂、仪器等等，同时也便于管理和存放，取用方便，节约了成本，实用性强，便与推广。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

实验室用自动运输平台，其特征在于：包括运输底座，运输底座的底部设置有差速式移动机构；所述运输底座的上端设置有若干放置部；所述运输底座内部设置有控制器，且在运输底座的前端设置有红外传感器；所述控制器连接红外传感器和差速式移动机构。

作为一种优化的技术方案，所述放置部包括安装在运输底座上的框架，框架上均匀设置有若干器皿放置框；所述器皿放置框的中间位置设置有缓冲垫。

作为一种优化的技术方案，所述差速式移动机构包括设置在运输底座前后部的四个万向轮，以及设置在运输底座中间位置的差速机构；所述差速机构包括轴连接在运输底座底端面上转盘，转盘上设置有驱动轮以及与驱动轮传动连接的电机，电机连接有编码器，编码器连接控制器。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型结构简单，设计合理，利用一个能够自动控制的运输设备同时运输尽可能多的试剂、仪器等等，同时也便于管理和存放，取用方便，节约了成本，实用性强，便与推广。

同时下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图。

具体实施方式

实施例：

如图1、图2所示，实验室用自动运输平台，包括运输底座3，运输底座3的底部设置有差速式移动机构。所述运输底座3的上端设置有若干放置部。所述运输底座3内部设置有控制器8，且在运输底座3的前端设置有红外传感器4。所述控制器8连接红外传感器4和差速式移动机构。

在本实施例中，所述放置部包括安装在运输底座上的框架，框架上均匀设置有若干器皿放置框。所述器皿放置框的中间位置设置有缓冲垫11。一般情况下，器皿放置框分为圆形器皿放置框9和方形器皿放置框12，圆形器皿放置框9对应圆形器皿框架14，方形器皿放置框12对应方形器皿框架13。另外，为了便于固定，在圆形器皿放置框9内设置有凹槽10。

所述差速式移动机构包括设置在运输底座前后部的四个万向轮5，以及设置在运输底座中间位置的差速机构。所述差速机构包括轴连接在运输底座底端面上转盘7，转盘7上设置有驱动轮6以及与驱动轮6传动连接的电机3，电机3连接有编码器，编码器连接控制器8。

本实用新型结构简单，设计合理，利用一个能够自动控制的运输设备同时运输尽可能多的试剂、仪器等等，同时也便于管理和存放，取用方便，节约了成本，实用性强，便与推广。

本实用新型不局限于上述的优选实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或者相近似的技术方案，均属于本实用新型的保护范围。