[实用新型]一种包装箱的低位自动码垛装置

权利要求书

1.一种包装箱的低位自动码垛装置，包括机架、在机架上按包装箱输送方向依次设置的整理转向机构（1）、编组推送机构（2）、门式码垛机构（3）以及配套的托盘存储供给机构（4），其特征在于：所述编组推送机构（2）包括编组支架（21）、设置在编组支架（21）上并与整理转向机构（1）对接的编组平台（22）以及设置在编组支架（21）上并位于编组平台（22）上方的垛层推送机构；所述垛层推送机构包括对称设置在编组支架（21）两侧并由主动链轮（231）、从动链轮（232）和链条（233）构成的垛层推送中间传动机构，设置在主动链轮（231）之间的同步转轴（234），与同步转轴（234）连接并设置在编组支架（21）上的推送电机（235）以及设置在链条（233）上的垛层推杆（236）。

2.根据权利要求1所述的包装箱的低位自动码垛装置，其特征在于：所述编组平台（22）为无动力输送辊式结构。

3.根据权利要求1所述的包装箱的低位自动码垛装置，其特征在于：所述主动链轮（231）在编组支架（21）上每侧设置1个、配套的从动链轮（232）每侧设置3个，套装在主动链轮（231）和从动链轮（232）上的链条（233）形状呈倒梯形或方形。

4.根据权利要求1所述的包装箱的低位自动码垛装置，其特征在于：在链条（233）上设置的垛层推杆（236）的数量为1-2个。

5.根据权利要求1所述的包装箱的低位自动码垛装置，其特征在于：所述整理转向机构（1）包括进料输送机构（11）、设置在进料输送机构（11）上并用于包装箱转向的转向机构（12）、借助挡料气缸设置在进料输送机构（11）上具有竖直向位移自由度的挡料板（13）以及设置在进料输送机构（11）末端的阻料板（14）和配套的推箱机构（15），所述进料输送机构（11）为输送辊式传送机构，所述转向机构（12）包括设置在进料输送机构（11）一侧的转向气缸（121）以及与转向气缸（121）连接并铰接在进料输送机构（11）上具有水平转动自由度的转向档杆（122）。

6.根据权利要求5所述的包装箱的低位自动码垛装置，其特征在于：所述推箱机构（15）包括设置在进料输送机构（11）末端的输送界面下方的推箱电机（151）、借助推箱中间传动机构与推箱电机（151）连接且运动方向与进料输送机构（11）进料方向垂直的推箱杆（152），所述推箱中间传动机构包括对称设置在进料输送机构（11）末端的输送界面下方的安装支架（153）、分别对称设置在安装支架（153）上的链轮链条机构（154），所述链轮链条机构（154）的主链轮借助同步轴与推箱电机（151）连接，所述推箱杆（152）借助穿过进料输送机构（11）中输送辊之间缝隙的支撑杆（155）设置在链轮链条机构（154）的链条上。

7.根据权利要求1所述的包装箱的低位自动码垛装置，其特征在于：所述门式码垛机构（3）包括门式机架（31）、对称设置在门式机架（31）上的垂直升降导轨（32）、设置在垂直升降导轨（32）上并借助垂直升降机构（33）在门式机架（31）上具有垂直升降自由度的码垛框架（34）、借助水平导向滑轨（35）和小车驱动机构（36）设置在码垛框架（34）内具有水平往复位移自由度的输送小车（37）以及配套设置在码垛框架（34）内的理箱机构。

8.根据权利要求7所述的包装箱的低位自动码垛装置，其特征在于：所述理箱机构包括前挡箱组件（381）、后拦箱组件（382）和左右夹箱组件（383），所述前挡箱组件（381）包括设置在码垛框架（34）前端的前挡箱气缸（3811）以及借助前导向杆（3812）与前挡箱气缸（3811）连接的前挡箱板（3813），所述左右夹箱组件（383）包括设置在码垛框架（34）左右两侧的夹箱气缸（3831）以及借助夹箱导向杆（3832）与夹箱气缸（3831）连接的夹箱板（3833），所述后拦箱组件（382）包括对称设置在码垛框架（34）左右两侧的拦箱支架（3821）、设置在拦箱支架（3821）之间的支撑杆（3822）、借助连杆（3823）铰接在支撑杆（3822）上的后拦箱杆（3824）、借助摇臂（3825）与后拦箱杆（3824）两端铰接的转轴（3826）以及借助曲柄与转轴（3826）连接的后拦箱气缸（3827）。