[实用新型]电磁阀阀杆装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电磁阀装配技术领域，具体涉及一种电磁阀阀杆装配装置。

背景技术

电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属 于执行器，并不限于气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度 和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度 和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置 发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。

电磁阀里有密闭的腔，在不同位置开有通孔，每个孔连接不同的气管，腔 中间是阀杆，两面有电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通 过控制阀杆的移动来开启或关闭不同的排气孔，而进气孔是常开的，气体就会 进入不同的排气管，然后通过气体的压力来推动气缸的活塞，活塞又带动活塞 杆，活塞杆带动机械装置。这样通过控制电磁铁的电流通断就控制了机械运动。

目前，电磁阀阀杆的装配都是采用人工进行装配的，其装配效率低，生产 成本高。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种自动化程度较高的电磁阀阀 杆装配装置。

根据本实用新型的一个方面，为解决上述的技术问题，本实用新型采用以 下技术方案：

一种电磁阀阀杆装配装置，它包括底座、阀杆输送装置、气缸、装配工位 装置和旋转转台，所述底座上设置了阀杆输送装置，所述阀杆输送装置、气缸 和旋转转台都设置于所述底座上，所述阀杆输送装置包括阀杆输送带、阀杆输 送轨道和输送电机，所述阀杆输送带设置于所述阀杆输送轨道上，所述输送电 机带动所述阀杆输送带和所述阀杆输送轨道运转，所述气缸和装配工位装置分 别位于所述阀杆输送带尾端的两侧，由所述气缸推动位于所述阀杆输送带上的 阀杆至所述装配工位装置进行装配，所述装配工位装置位于所述旋转转台上。

为了更好地实现本实用新型，进一步的技术方案是：

根据本实用新型的一个实施方案，所述装配工位装置包括装阀杆工位和上 下料工位，所述装阀杆工位和上下料工位通过所述旋转转台旋转180°进行切 换。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是：

本实用新型的电磁阀阀杆装配装置，提高了电磁阀阀杆装配的自动化程度， 节约了人力成本，并大大提高了电磁阀阀杆装配的效率。

附图说明

为了更清楚的说明本申请文件实施例或现有技术中的技术方案，下面将对 实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下 面描述中的附图仅是对本申请文件中一些实施例的参考，对于本领域技术人员 来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图得到其它的附图。

图1为根据本实用新型一个实施例的电磁阀阀杆装配装置结构示意图。

其中，附图中的附图标记所对应的名称为：

1－底座，2－阀杆输送装置，3－气缸，4－装配工位装置，5－旋转转台， 6－阀杆输送轨道，7－输送电机，8－阀杆输送带。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施 方式不限于此。

如图1所示，图1为根据本实用新型一个实施例的电磁阀阀杆装配装置结构 示意图，一种电磁阀阀杆装配装置，它包括底座1、阀杆输送装置2、气缸3、装 配工位装置4和旋转转台5，所述底座1上设置了阀杆输送装置2，所述阀杆输送 装置2、气缸3和旋转转台5都设置于所述底座1上，所述阀杆输送装置2包括阀杆 输送带8、阀杆输送轨道6和输送电机7，所述阀杆输送带8设置于所述阀杆输送 轨道6上，所述输送电机7带动所述阀杆输送带8和所述阀杆输送轨道6运转，所 述气缸3和装配工位装置4分别位于所述阀杆输送带8尾端的两侧，由所述气缸3 推动位于所述阀杆输送带8上的阀杆至所述装配工位装置4进行装配，所述装配 工位装置4位于所述旋转转台5上。

所述装配工位装置4包括装阀杆工位和上下料工位，所述装阀杆工位和上下 料工位通过所述旋转转台5旋转180°进行切换。

机械臂将阀体放到上下料工位后，旋转转台5转动180°，阀体到达装阀杆 工位，气缸3将阀杆推到阀体的内孔中，同时机械臂将上下料工位的阀体放回到 托盘中。