[实用新型]多箱移动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种搬运装置，特别涉及一种多层多列的箱体移动 装置。

背景技术

随着物流技术的发展，快速运输移动的要求越来越高，各种自动搬 运装置孕育而生。

目前，单箱运输的装置已经跟不上需求了。一些多箱运输的结构复 杂，运输过程中经常出现漏箱、损箱的情况，需要人工进行补充或者更 换，实际运输效率还是受到限制。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种多箱移动装置，可以实现多层多列 箱体的安全、快速移动，提高运输效率，以克服上述现有技术的存在缺 陷。

本实用新型提供一种多箱移动装置，包括：支架吸取组件；其中， 吸取组件包括导杆、移动板、连接件、若干个吸头、吸头固定板和吸取 气缸；导杆固定在支架上；移动板被吸取气缸驱动在导杆上移动；吸头 固定板通过连接件与移动板固定连接；吸头与吸头固定板连接。

进一步，本实用新型提供一种多箱移动装置，还可以具有这样的特 征：吸头固定板具有若干个均布的吸头固定孔。

进一步，本实用新型提供一种多箱移动装置，还可以具有这样的特 征：吸头固定孔为长圆孔。

进一步，本实用新型提供一种多箱移动装置，还可以具有这样的特 征：吸头与吸头固定板可拆卸连接。

进一步，本实用新型提供一种多箱移动装置，还可以具有这样的特 征：导杆和移动板之间具有直线轴承。

进一步，本实用新型提供一种多箱移动装置，还可以具有这样的特 征：吸头与吸头固定板连接处设置补偿弹簧。

进一步，本实用新型提供一种多箱移动装置，还可以具有这样的特 征：还包括夹箱组件，设置在相对的两侧，加紧箱体。

进一步，本实用新型提供一种多箱移动装置，还可以具有这样的特 征：夹箱组件包括导轨、滑块、加箱件和加紧气缸；导轨固定在支架上； 滑块被加紧气缸驱动在导轨上移动；加箱件固定在滑块上。

进一步，本实用新型提供一种多箱移动装置，还可以具有这样的特 征：加箱件的横截面为“L”。

附图说明

图1是多箱移动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。

图1是多箱移动装置的结构示意图。

如图1所示，多箱移动装置包括：支架100、吸取组件200和夹箱 组件300。

吸取组件200包括：两根导杆210、移动板220、连接件240、三个 吸头260、吸头固定板250和吸取气缸270。

两根导杆210对称地固定在支架100上。导杆210和移动板220之 间具有直线轴承230。移动板220固定在吸取气缸270上，被吸取气缸 270驱动在导杆210上移动。

吸头固定板250通过连接件240与移动板220固定连接。吸头固定 板250具有若干个均布的吸头固定孔，且均为长圆孔。吸头260与吸头 固定板250可拆卸连接。

吸头260可以根据箱体的数量的多少而相应的增加或减少。而且吸 头260还可以根据箱体的尺寸，调节位置，与箱体对应；对于重量较重 的箱体，可以配置多个吸头吸取同一个箱体。

吸头260与吸头固定板250连接处设置补偿弹簧，防止箱体出现高 低不平，吸头无法吸取箱体的情况发生。

本实施例中，夹箱组件300设置在左右两侧，加紧箱体。当然也可 以同时设置在前后两侧，如运输2X3或4X4，多层多列移动的过程中。

夹箱组件300包括导轨320、滑块330、加箱件340和加紧气缸350。 导轨320固定在支架100上。滑块330固定在加紧气缸350上，被加紧 气缸350驱动在导轨320上移动。加箱件340固定在滑块330上。加箱 件340的横截面为“L”。

多箱移动装置的工作过程：

初始状态，加紧气缸处于伸出状态。启动后，加紧气缸收回，带动 滑块在导轨中相对移动，两侧的加箱件在相对靠近移动，加在箱体的两 侧。

吸取气缸向下伸出，带动移动板在导杆上向下移动，连接件、吸头 固定板和吸头都向下移动。吸头接触箱体，吸取气缸收回，将箱体吸起。

整体多箱移动装置到达指定位置后，吸取气缸向下伸出，吸头放气， 箱体落下后，加箱件向两侧打开，完成多箱移动。