[实用新型]一种横移装置

权利要求书

1.一种横移装置，其特征在于，包括横移机构、升降机构和控制系统，所述横移机构和升降机构分别与控制系统连接，所述升降机构位于所述横移机构的下方，所述横移机构包括第一横移部和第二横移部，所述第一横移部有两个，所述第二横移部位于所述第一横移部之间，所述第一横移部升至最高点与第二横移部位于同一平面上，所述第一横移部与第二横移部带动物体的横移方向相同。

2.如权利要求1所述的横移装置，其特征在于，所述升降机构包括升降电机和升降凸轮，所述升降电机带动升降凸轮旋转。

3.如权利要求2所述的横移装置，其特征在于，所述横移装置设置有上升传感器和下降传感器，所述横移机构设置有上升检测板和下降检测板，所述横移机构上升至最高位置时上升检测板与上升传感器相对，所述横移机构下降至最低位置时下降检测板与下降传感器相对。

4.如权利要求3所述的横移装置，其特征在于，所述第一横移部包括第一横移电机和第一横移皮带，所述第一横移电机带动第一横移皮带转动。

5.如权利要求4所述的横移装置，其特征在于，所述第一横移电机有4个，所述第一横移皮带有4个。

6.如权利要求5所述的横移装置，其特征在于，所述第二横移部包括第二横移电机和第二横移皮带，所述第二横移电机带动第二横移皮带转动。

7.如权利要求6所述的横移装置，其特征在于，所述第二横移电机有2个，第二横移皮带有2个。