[实用新型]自动埋入铁件取出工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动注塑设备领域，具体涉及一种自动埋入铁件取出工装。

背景技术

汽车天窗后柱组件是一种埋入铁件的注塑产品，传统的方式是人工手动放置铁件，这样不但效率较低，而且投入的人力较多，增加了生产成本。为了提高生产效率，解放人力，埋入铁件注塑设备配合双臂机械手实现自动埋入铁件，为了实现上述功能，需要先将待埋入的铁件放置在工作台上，待机械手驱动吸取夹具来夹具待埋入的铁件。

为了配合自动埋入铁件注塑工艺，需要设计与机械手配合的自动埋入铁件取出工装，该工装需要实现快速吸取铁件和取出产品的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种自动埋入铁件取出工装，本实用新型的工装安装在双臂机械手上，用于吸取铁件，并且将铁件放入到注塑机中的模具上，完成注塑。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种自动埋入铁件取出工装，其包括，

机械手底座，所述机械手底座用于支撑机械手，将所述机械手装配到注塑设备中，

横移组件，所述横移组件固定于所述机械手底座上，所述横移组件用于驱动机械手臂横移；

机械手臂模组，所述机械手臂模组包括第一机械手臂和第二机械手臂，所述第一机械手臂的末端设有吸取工装，所述吸取工装用于吸取铁件，所述第二机械手臂的末端设有夹爪，所述夹爪用于抓取注塑成型产品；

所述吸取工装的端面设有若干吸盘，若干所述吸盘的排列方式与铁件埋入注塑件中的位置一致。

本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述第一机械手臂包括第一直线滑轨和驱动所述第一直线滑轨滑动的第一气缸，所述吸取工装固定于所述第一直线滑轨上，所述第一气缸驱动所述第一直线滑轨带动所述吸取工装升降。

本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述第二机械手臂包括第二直线滑轨和驱动所述第二直线滑轨滑动的第二气缸，所述夹爪固定于所述第二直线滑轨上，所述第二气缸驱动所述第二直线滑轨带动所述夹爪升降。

本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述第二直线滑轨与夹爪之间通过气动转轴组件连接，所述气动转轴组件驱动所述夹爪90°翻转。

本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述横移组件包括横移导轨和设置在所述横移导轨上的滑台气缸，所述滑台气缸的滑台固定所述机械手臂模组，所述机械手臂模组在所述滑台气缸的驱动下沿着所述横移导轨移动。

本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述机械手臂模组通过移动组件固定于所述滑台气缸上，所述移动组件用于支撑所述第一机械手臂和第二机械手臂。

本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，还包括限位开关，所述限位开关设置在所述横移导轨的末端，所述限位开关用于对所述滑台气缸的滑动位置限位。

本实用新型的有益效果是:

本实用新型的取出工装用于自动注塑设备中，作业员将铁件放在工作台上的治具相应位置，双臂机械手自动降落，取出工装用于吸取工作台上的治具上的铁件，待模具开模后，将吸取的铁件自动放入注塑机中的模具上，自动退出，等待产品成型，采用上述取出工装提高了产品注塑效率，并且减少了人工，相对降低了成本。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中吸取工装的放大示意图。

其中，1-机械手底座，2-横移组件，3-机械手臂模组，201-横移导轨，202-滑台气缸，203-限位开关，301-移动组件，302-第一直线滑轨，303-第一气缸，304-吸取工装，305-吸盘，306-第二直线滑轨，307-第二气缸，308-气动转轴组件，309-夹爪。

具体实施方式