[实用新型]电子弹簧

说明书

技术领域

本实用新型涉及伺服张力器控制工具，尤其涉及一种电子弹簧。

背景技术

在现有的伺服张力器控制中，都是用拉簧来控制调整张力的大小，该结构在一段时间以后拉簧容易疲劳，使其张力出现波动，不稳定。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种电子弹簧能有效的解决上述的问题。

本实用新型的技术方案是：电子弹簧，包括外壳，外壳具有左端盖和右端盖，所述左端盖和右端盖之间设有一轴承，轴承一端连接一个角度传感器，角度传感器包括传感器电路板以及与其连接的感应磁铁；所述外壳内上壁设有铁环，铁环缠绕有励磁线圈，外壳内底部设有强力磁铁。

作为优选，所述铁环为两个，分别设置在靠近左端盖和右端盖的端部位置。

作为优选，所述强力磁铁为两个，分别设置在左端盖与右端盖内。

作为优选，所述强力磁铁设置在铁环正下方。

作为优选，所述角度传感器还包括一角度传感器罩，角度传感器罩设置在感应磁铁以及传感器电路板上方。

作为优选，所述角度传感器还包括一传感器壳，传感器壳扣合在外壳上，感应磁铁、传感器电路板设置在传感器壳内，角度传感器罩与传感器壳扣合。

作为优选，所述传感器壳内还设有一固定感应磁铁的感应磁铁固定套。

作为优选，所述强力磁铁通过一强力磁铁支架固定。

作为优选，所述左端盖和右端盖之间通过一活动转轴连接。

作为优选，所述左端盖、右端盖与轴承之间具有卡簧连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过结构上的改进，比之现有技术具有调整简单，可程控、且控制精度高的功能，使用起来通恒流方式控制，扭力无衰减，稳定性好。

附图说明

图1是本实用新型的系统图。

具体实施方式

如图1所示，电子弹簧，包括外壳12，外壳12具有左端盖13和右端盖8，所述左端盖13和右端盖8之间设有一轴承5，轴承5一端连接一个角度传感器，角度传感器包括传感器电路板2以及与其连接的感应磁铁3；所述外壳12内上壁设有铁环10，铁环10缠绕有励磁线圈11，外壳12内底部设有强力磁铁14。本实用新型通过励磁线圈11、强力磁铁14和角度传感器构成，通过改变电流的大小，改变扭力的大小，摸拟伺服张力器上拉簧改变张力的结构动作。

更进一步，所述铁环10为两个，分别设置在靠近左端盖13和右端盖8的端部位置；所述强力磁铁14为两个，分别设置在左端盖13与右端盖8内，并且所述强力磁铁14设置在铁环10正下方。

更进一步，所述角度传感器还包括一角度传感器罩1，角度传感器罩1设置在感应磁铁3以及传感器电路板2上方。通过角度传感器罩1的设置，为角度传感器带来防尘的功能，并且有效的提高了角度传感器的使用效果。

更进一步，所述角度传感器还包括一传感器壳15，传感器壳15扣合在外壳12上，感应磁铁3、传感器电路板2设置在传感器壳15内，角度传感器罩1与传感器壳15扣合。传感器壳15为角度传感器带来良好的防损害效果，为角度传感器稳定使用提供了帮助。

更进一步，所述传感器壳15内还设有一固定感应磁铁3的感应磁铁固定套4。为感应磁铁3提供了固定功能，优化了角度传感器的使用。

更进一步，所述强力磁铁通过一强力磁铁支架6固定。为强力磁铁14提供了固定功能，使得本实用新型稳定性得到提高。

更进一步，所述左端盖13和右端盖8之间通过一活动转轴9连接。

更进一步，所述左端盖13、右端盖8与轴承之间具有卡簧7连接。通过活动转轴9和卡簧7，为左端盖13和右端盖8提供了灵活性。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。