[实用新型]一种全自动水钻吸塑盘成型设备

权利要求书

1.一种全自动水钻吸塑盘成型设备，其特征在于，包括振动布钻工位、机械手、吸塑工 位和裁切工位，所述振动布钻工位上设有布钻盘（11）、升降装置和振动装置（13），所述振动 装置安装在机架（9）上，所述布钻盘（11）由升降装置驱动保持水平或者倾斜状态，所述布钻 盘（11）的中央还设有第一工装盘（112），所述第一工装盘（112）由振动装置驱动，所述吸塑 工位上设底座（33）、吸模板（34）、压框板（35）和加热器（36），所述底座（33）安装在机架（9） 上，所述底座（33）上设有第二工装盘（32），所述压框板（35）和加热器（36）分别架设在吸模 板（34）上方，用来与压框板（35）夹持吸塑材料（42）的吸模板（34）套设在第二工装盘（32）的 外侧，所述吸模板（34）和压框板（35）均能上下移动，所述第一工装盘（112）和第二工装盘 （32）上均设有多个嵌孔，且第二工装盘（32）的嵌孔的底部设有通气孔，通气孔与真空泵连 通，所述机械手在振动布钻工位和吸塑工位之间往复运动，且机械手上设有带有嵌孔的吸 盘（27），所述第一工装盘（112）、第二工装盘（32）以及吸盘（27）上嵌孔的数量、嵌孔的形状、 相邻嵌孔之间的间距以及嵌孔的排列方式均相匹配，所述吸塑工位一侧的机架（9）上设有 吸塑材料送料装置，所述裁切工位位于吸塑工位另一侧的机架（9）上，且裁切工位的后方设 有吸塑材料收料装置，吸塑材料（42）由吸塑材料送料装置引出穿过吸塑工位后，连接到吸 塑材料收料装置上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动水钻吸塑盘成型设备，其特征在于，所述第一工装 盘（112）上的嵌孔深度高于水钻的腰部高度，所述第二工装盘（32）上的嵌孔深度低于水钻 的腰部高度。

3.根据权利要求1所述的一种全自动水钻吸塑盘成型设备，其特征在于，所述吸模板 （34）通过环形密封圈与底座之间密封连接，所述环形密封圈密封固定设置在吸模板（34）上 或者底座（33）上；所述第二工装盘（32）的侧面与吸模板（34）之间空有间隙，该间隙通过设 置在第二工装盘（32）或者底座（33）上的通气通道与真空泵连通。

4.根据权利要求1所述的一种全自动水钻吸塑盘成型设备，其特征在于，吸盘（27）与第 一工装盘（112）、吸盘（27）与第二工装盘（32）之间均通过套插连接定位。

5.根据权利要求1或3所述的一种全自动水钻吸塑盘成型设备，其特征在于，所述裁切 工位上设切割盘（51）和托板（53），所述切割盘（51）安装在吸塑材料（42）上方的机架（9）上， 所述切割盘（51）的四周还间隔固定有刀片（52），且切割盘（51）由第一驱动装置控制升降和 转动，所述托板（53）位于吸塑材料（42）的下方，且托板（53）的底部还设有升降托板（53）的 第二驱动装置。

6.根据权利要求2或4所述的一种全自动水钻吸塑盘成型设备，其特征在于，吸塑工位 的两侧各设有一个振动布钻工位，所述吸塑工位的底座（33）上安装有两个第二工装盘（32） 和两个吸模板（34），底座（33）由第三驱动装置的驱动在机架（9）上往复运动，使得两个第二 工装盘（32）交替位于加热器（36）的下方。

7.根据权利要求6所述的一种全自动水钻吸塑盘成型设备，其特征在于，所述机械手包 括第一电机（21）、传动装置、支架（25）、第二气缸（26）和吸盘（27），所述传动装置的两端分 别位于振动布钻工位和吸塑工位，所述第一电机（21）固定在机架（9）上并驱动传动装置，所 述支架（25）固定在传送装置上，所述吸盘（27）通过第二气缸（26）与支架（25）相水平固定， 所述吸盘（27）的底部设有多个嵌孔，嵌孔的上部设有通气孔，通气孔与真空泵连通。

8.根据权利要求1所述的一种全自动水钻吸塑盘成型设备，其特征在于，所述吸模板 （34）由固定在底座安装板下表面的第四气缸（342）驱动升降，第四气缸（342）的活塞杆贯穿 底座安装板后与吸模板（34）两侧相固定，所述压框板（35）由固定在机架（9）上的第五气缸 （351）驱动升降。