[实用新型]基于三角测量的接触网几何参数动态检测装置

权利要求书

1.一种基于三角测量的接触网几何参数动态检测装置，用于车载弓网动态监测系统或手推式接触网巡检车上，检测相关参数，其特征在于：基于三角测量的接触网几何参数动态检测装置包括线激光器、工业相机、倾角传感器及系统控制器，所述工业相机、倾角传感器均连接于系统控制器上，所述线激光器、工业相机安装于列车车顶或者手推式接触网检测车的设备安装台，所述线激光器垂直地装设于车顶或安装台上，线激光器的照射方向朝向顶部的接触网，所述工业相机与车顶或安装台呈一夹角，线激光器与工业相机在同一直线上；线激光器的光照射在接触网形成一亮光区域，线激光器、工业相机及亮光区域呈三角分布，所述倾角传感器对行驶中列车或手推式接触网巡检车车身的倾斜角度进行测量，系统控制器获得倾角传感器检测信息并结合工业相机所拍摄的图像信息进行分析。

2.如权利要求1所述的基于三角测量的接触网几何参数动态检测装置，其特征在于：还包括水平位移传感器，所述水平位移传感器装设于列车或手推巡检车的车身底部，检测轨道的宽度，所述水平位移传感器连接于系统控制器上。

3.如权利要求1所述的基于三角测量的接触网几何参数动态检测装置，其特征在于：还包括限界检测仪，所述限界检测仪装设于车身两侧以检测轨道两边的障碍物，所述限界检测仪连接于系统控制器上。