[实用新型]一种带有对中装置的硫化机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及轮胎硫化设备领域，尤其涉及一种带有对中装置的硫化机械手。

背景技术

随着经济的发展，轮胎的生产趋于全面的机械化和自动化，硫化是轮胎生产过程中的重要程序，硫化过程要求在设备运行的过程中定位精准。传统的轮胎生产企业硫化机在装锅过程中，由于设备长时间的磨损或机械手的晃动等情况，使机械手上的胎胚与硫化胶囊的对中不准确，机械手会出现较大的偏差，甚至划伤胎胚，导致设备的精度无法满足生产要求。如果机械手和模具不对中，会在轮胎外观上出现影响，不对中会出现胎胚在模具中的偏歪，导致轮胎出现子口大边，进而导致轮胎内部的部件发生偏歪，对轮胎的质量也会有很大影响。

目前，机械手出现的偏差，需要靠操作人员手动的将胎胚扶正，对人员的操作强度有所加大。另外，利用一些管理的手段来保证机械手的对中精度，比如定期检查校验等，都没能从根本上解决机械手对中问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决现有技术轮胎硫化装锅过程中，机械手会出现偏差、机械手和硫化胶囊对中不准的技术问题，提出一种带有对中装置的硫化机械手，以使机械手和硫化胶囊准确对中，保证硫化工艺的正常进行和轮胎的质量。

本实用新型提供了一种带有对中装置的硫化机械手，所述钢丝尾线夹持装置包括同轴设置的定位轴(1)、支架(2)和机械手(3)；

所述机械手(3)上方固定设置支架(2)，所述定位轴(1)穿设在支架(2)中；

所述定位轴(1)的底端设置凹槽，所述凹槽与待对接的硫化胶囊(4)顶端的凸起(5)配合设置；

所述机械手(3)设置在待对接的硫化胶囊(4)上方，所述定位轴(1)、支架(2)和机械手(3)的轴线与待对接的硫化胶囊(4)的轴线重合。

进一步的，所述定位轴(1)上设置螺纹，并通过螺母与支架(2)固定。

进一步的，所述支架(2)为圆筒形。

进一步的，所述机械手(3)包括三个在圆周方向均匀分布的叶片。

进一步的，所述机械手(3)与动力缸连接，所述动力缸用于带动机械手(3)上下移动。

本实用新型提供的一种带有对中装置的硫化机械手，与现有技术相比，具有以下优点：

(1)、将对中装置和机械手相结合，对中装置位于硫化机械手的上方，整个装置非常的小巧精致，具有高度对中的功能，极大的降低了生产过程中出现胎胚的偏歪，保证了轮胎的质量，降低了工人的操作强度。

(2)、整体设计美观、耐用、故障率低、使用寿命长，无须特殊操作，方便使用。因此装置的推广便捷、成本低。

附图说明

图1是本实用新型提供的带有对中装置的硫化机械手的结构示意图。

附图标记：1、定位轴；2、支架；3、机械手；4、硫化胶囊；5、凸起；6、上卡盘；7、下卡盘。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。

图1是本实用新型提供的带有对中装置的硫化机械手的结构示意图。如图1所示，本实用新型实施例提供的带有对中装置的硫化机械手，包括同轴设置的定位轴1、支架2和机械手3；

所述机械手3上方固定设置支架2，所述定位轴1穿设在支架2中；所述定位轴1的底端设置凹槽，所述凹槽与待对接的硫化胶囊4顶端的凸起5配合设置；所述机械手3设置在待对接的硫化胶囊4上方，所述定位轴1、支架2和机械手3的轴线与待对接的硫化胶囊4的轴线重合。

在上述方案中，所述凹槽的内径可以比凸起5的外径大一点，方便凹槽套在凸起5上。在本实施例中，凸起5可以是螺母，并设置在硫化胶囊4的上卡盘6上。其中，所述定位轴1上设置螺纹，并通过螺母与支架2固定。所述支架2为圆筒形。支架2设置成圆筒形，能够使受力均匀、稳定性好。

所述机械手3包括三个在圆周方向均匀分布的叶片。通过机械手3的叶片可以将胎胚吊起。另外，所述机械手3与动力缸连接，所述动力缸用于带动机械手3上下移动。在动力缸带动机械手3下移时，支架2和定位轴1随之而下移，当机械手3下降到合适位置时，机械手3套在硫化胶囊4上，定位轴1底端的凹槽和硫化胶囊4顶端的凸起扣合，定位轴1和硫化胶囊4完成对接。