[实用新型]一种电机装置及设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机控制领域，特别是涉及一种电机装置及设备。

背景技术

在对电机的控制中，涉及到电机的正转和反转。在通过继电器来控制电机的正转和反转时，传统的方法是一个电机通过两个继电器来控制，其中一个继电器控制电机的正转，另一个继电器控制电机的反转。如果在一个系统中需要对N个电机进行正/反转控制，就必须有2N个继电器；比如在YFW6250中用到5个电机，此时需要用到10个继电器。继电器的数量多会增加电路板面积和成本。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种电机装置、设备及控制方法，通过交互使用未被占用的继电器，以减少继电器数量，节省空间和成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种电机装置，所述电机装置包括控制器、继电器组以及至少两个电机；

每一所述继电器组包括一用于控制电机正转的第一继电器和用于控制电机反转的第二继电器；

所述控制器的输出端与所述继电器的输入端相连，至少一个所述继电器与两个电机连接,且每一电机连接一个第一继电器和一个第二继电器；

所述控制器用于控制在同一时间，一个继电器至多控制一个电机的转动。

优选的，所述的电机装置包括三个电机和两个继电器组。

优选的，所述电机装置还包括用于采集所述电机的状态的采样电路，所述控制器用于根据所述采样电路采集的所述电机的状态进行控制。

优选的，所述电机装置还包括用于对所述继电器及所述控制器供电的电源。

优选的，所述电机装置还包括与所述控制器相连的掉电告警电路，用于在检测到掉电时，产生告警信号。

本实用新型另一方面提供了一种电机控制方法，应用在上述电机装置中，所述控制方法包括：

所述控制器接收电机正转的控制指令，控制所述电机与对应的第一继电器接通并使所述电机与对应的第二继电器断开；

所述控制器接收电机反转的控制指令，控制所述电机与对应的第二继电器接通并使所述电机与对应的第一继电器断开。

优选的，所述控制方法包括：

所述控制器接收电机正转的控制指令，并在检测到所述电机对应的第一继电器空闲时，接通所述电机与对应的第一继电器，并使所述电机与对应的反转的继电器断开；

所述控制器接收电机反转的控制指令，并在检测到所述电机对应的第二继电器空闲时，接通所述电机与对应的第二继电器，并使所述电机与对应的第一继电器断开。

优选的，所述电机装置还包括用于采集所述电机的状态的采样电路，所述方法包括：所述控制器根据所述采样电路采集的所述电机的状态进行控制。

本实用新型还提供了一种电机设备，所述设备包括上述电机装置。

与现有技术中控制N个电机的正/反转需要2N个继电器相比，本实用新型的实施例具有以下优点：

根据本实用新型的构思，可通过接上连接线，并通过控制器的控制，使不同电机交互使用没用到的继电器的引脚，即交替使用继电器，增加了继电器的利用率，也就减少了继电器的用量，从而减少了空间和成本。

附图说明

图1为根据本实用新型的一种电机装置实施例的模块结构示意图；

图2为根据本实用新型中三个电机时的电机装置结构图；

图3为根据本实用新型的电机装置实施例中的控制器的电路图；

图4为根据本实用新型的电机装置实施例中的继电器组的电路图；

图5为根据本实用新型的电机装置实施例中的电机的电路图；

图6为根据本实用新型的电机装置实施例中的采样电路的电路图；

图7为根据本实用新型的电机装置实施例中的电源的电路图；

图8为根据本实用新型的电机装置实施例中的掉电告警电路的电路图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。应当理解的是，本文中所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型的原理，并不用于限定本实用新型。