[实用新型]一种基于足底压力形变的步态识别装置

权利要求书

1.一种基于足底压力形变的步态识别装置，其特征在于：其包括感应垫板（1）、设置在感应垫板（1）内的柔性薄膜压力传感器（1-1）、设置在感应垫板（1）边缘的激光传感器（1-2）以及设置在感应垫板（1）一端的红外热像仪（1-3）；所述柔性薄膜压力传感器（1-1）、激光传感器（1-2）和红外热像仪（1-3）的输出端经编码模块连接数据传输节点模块，所述数据传输节点模块通过Zigbee无线网络与解码模块相通信。

2.根据权利要求1所述的一种基于足底压力形变的步态识别装置，其特征在于：所述激光传感器（1-2）包括激光发生器、光学成像物镜和光电解码器，所述激光发生器的输出端透过光学成像物镜与光电解码器的输入端相对应；所述光电解码器的输出端接所述编码模块的输入端。

3.根据权利要求2所述的一种基于足底压力形变的步态识别装置，其特征在于：所述光电解码器为矩阵式排列的光电解码器。

4.根据权利要求1所述的一种基于足底压力形变的步态识别装置，其特征在于：所述激光传感器（1-2）由任意10w激光发射头配合SOC2110调制管构成。

5.根据权利要求1所述的一种基于足底压力形变的步态识别装置，其特征在于：所述数据传输节点模块的型号为CC2530。

6.根据权利要求1所述的一种基于足底压力形变的步态识别装置，其特征在于：所述编码模块是采用型号为74LS90的编码芯片及其外围元器件组成的编码电路，所述解码模块是采用型号为UA2272X的解码芯片及其外围元器件组成的解码电路。

7.根据权利要求1所述的一种基于足底压力形变的步态识别装置，其特征在于：所述柔性薄膜压力传感器（1-1）的型号为FSR406。

8.根据权利要求1所述的一种基于足底压力形变的步态识别装置，其特征在于：所述红外热像仪的型号为DVR66xx。

9.根据权利要求1所述的一种基于足底压力形变的步态识别装置，其特征在于：

所述柔性薄膜压力传感器（1-1）分别为两条，平行设置在感应垫板（1）表层。

10.根据权利要求1或9所述的一种基于足底压力形变的步态识别装置，其特征在于：所述红外热像仪（1-3）至少为两个，设置在所述感应垫板（1）的一端，对应柔性薄膜压力传感器（1-1）放置。