[实用新型]多目标不遗漏跟踪和高清晰特写摄像系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动获取场景全局信息和多个目标高清晰细节信息的特写摄像系统，属于安防电子设备技术领域。

背景技术

使用定焦枪机和PTZ可变球机获取特定监视区域和特定目标的视频画面是安防监视系统的通用手段。定焦枪机可以获取监视场景的全局画面，但是单个目标的有效像素数少，细节信息缺失，难以有效甄别目标身份。PTZ可变球机能够获取单个目标的高清晰细节信息，但通常需要人工控制，在大规模监视系统中监视效率低。专利【基于立体视频动态跟踪的多摄像机监控系统及其跟踪方法.200610147316】、【具有多摄像机的智能跟踪监控系统.200410016455】、【云台摄像机全景的视频跟踪系统.200910307633】、【基于联动摄像机的视频监控装置及其跟踪记录方法.200910106883】、【基于双目摄像的主动视频获取方法及装置.201010508178.9】等使用1台全景摄像机获取场景全局信息，使用1台或多台PTZ可变球机获取单个目标的细节信息，一定程度上兼顾了场景的全局信息和局部细节，但上述方法的局限在于所使用的设备均为模拟摄像机，视频分辨率低，且配套的处理与控制设备较为复杂，不能满足当前视频监控领域高清数字化的要求。

发明内容

本实用新型提出一种以高性能ARM-A9处理器为核心、配合高清CMOS视频采集模块、3轴姿态传感器、百兆宽带交换路由器模块、高清定焦网络摄像机、高清PTZ可变网络摄像机、电源模块构成的高清特写摄像系统，以实现多目标不遗漏跟踪和高清晰特写摄像。

本实用新型采用的技术方案如下：

1、多目标不遗漏跟踪和高清晰特写摄像系统包括：视频采集板（101）、ARM-A9主控板（102）、百兆宽带交换路由器模块（103）、高清定焦网络摄像机（104）、高清PTZ可变网络摄像机（105）和宽幅开关电源模块（106），其中视频采集板（101）和ARM-A9主控板（102）互连；ARM-A9主控板（102）和百兆宽带交换路由器模块（103）互连；宽幅开关电源模块（106）分别与ARM-A9主控板（102）、高清定焦网络摄像机（104）及高清PTZ可变网络摄像机（105）连接；百兆宽带交换路由器模块（103）与高清定焦网络摄像机（104）互连；高清PTZ可变网络摄像机（105）与百兆宽带交换路由器模块（103）互连。

2、宽幅开关电源模块（106）将输入的AC85V~265V转换为DC12V，输出至ARM-A9主控板（102）、高清定焦网络摄像机（104）、高清PTZ可变网络摄像机（105）；ARM-A9主控板（102）将输入的DC12V转换为DC5V，输出至百兆宽带交换路由器模块（103）；ARM-A9主控板（102）将转换后的DC5V转换为DC3.3V，输出至视频采集板（101）。

3、视频采集板（101）上的高清CMOS视频采集模块（302）通过I2C总线、CAMIF总线和ARM-A9主控板（102）上的ARM-A9处理器（301）相连；视频采集板（101）上的3轴姿态传感器（303）通过I2C总线和ARM-A9主控板（102）上的ARM-A9处理器（301）相连。

4、ARM-A9主控板（102）上的ARM-A9处理器（301）通过HIS总线和ARM-A9主控板（102）上的以太网控制器（401）相连；ARM-A9主控板（102）上的ARM-A9处理器（301）通过UART接口和ARM-A9主控板（102）上的UART转RS485模块（402）相连；ARM-A9主控板（102）上的以太网控制器（401）、高清定焦网络摄像机（104）、高清PTZ可变网络摄像机（105）通过RJ45接口和百兆宽带交换路由器模块（103）相连；ARM-A9主控板（102）上的UART转RS485模块（402）通过RS485总线和高清PTZ可变网络摄像机（105）相连。

本实用新型的有益效果是：

1、使用ARM-A9处理器，确保系统的处理性能，整体结构复杂度低。

2、集成高清CMOS视频采集模块，确保待处理视频画面质量一致。

3、将3轴姿态传感器和高清CMOS视频采集模块集成在同一块电路板上，可以准确获取高清CMOS视频采集模块的安装姿态，便于后续的目标空间定位。

4、集成百兆宽带交换路由器模块，整套设备仅需一个IP地址，节省网络资源，便于管理。

附图说明

图1多目标不遗漏跟踪和高清晰特写摄像系统总体结构图，

图2电源连接框图，

图3视频采集板和主控板连接框图，