[实用新型]用于线材装配于连接器的装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于流水线的自动化设备领域，尤其涉及一种用于线材装配于连接器的装配装置。

背景技术

汽车线束产品的生产制造工艺过程中有一站是把线材上的端子插入塑胶连接器中。由于前段工序在线材上打端子时，端子的方向是水平的，而在装连接器工序中端子需要旋转成竖直方向才能插入连接器。现有技术是通过手动旋转端子后，再插入连接器。全部手工操作，周期长，速度慢，操作困难，无法实现自动化生产。

因此，有必要提供一种用于线材装配于连接器的装配装置来实现上述问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种实现自动化线材装配于连接器的装配装置。

为上述目的，本实用新型通过如下技术方案：一种用于线材装配于连接器的装配装置，其包括用于旋转线材上第一端子角度的第一旋转机构、用于旋转线材上的第二端子角度的第二旋转机构、自所述第一旋转机构传输所述线材至所述第二旋转机构上的第一传输机构、装配所述线材至连接器中的装配机构及自所述第二旋转机构传输所述线材至所述装配机构的第二传输机构，所述装配机构包括夹持线材的外皮的线材定位件、夹持所述外皮前端的第一芯线、第二芯线的芯线定位件、分别夹持所述两条芯线前端第一端子、第二端子的端子定位件。

所述第一旋转机构包括夹持所述线材的第一夹持件、夹持所述第一芯线的第二夹持件及旋转所述第一端子的第一旋转件。

所述第二旋转机构包括夹持所述线材的第二夹持件、夹持所述第二芯线的第二夹持件及旋转所述第二端子的第二旋转件。

所述用于线材装配于连接器的装配装置还包括用于运输所述连接器至一夹取处的传输盘及夹取所述位于夹取处的连接器的夹爪及定位所述连接器的连接器定位件。

所述用于线材装配于连接器的装配装置还包括驱动所述连接器定位件运动令所述连接器插入所述第一端子、第二端子的运转机构。

与现有技术相比，本实用新型用于线材装配于连接器的装配装具有如下技术功效：如此设计，通过对线材、芯线、端子的定位，致使线材不会摆动，能全自动化完成线材对连接器的组装；另外，在通过连接器的定位和运作，全程自动化令线材完全安装至连接器中，减少人力，组装精度高。

附图说明

图1为本实用新型用于线材装配于连接器的装配装置的立体组装图。

图2为图1所示用于线材装配于连接器的装配装置另一角度立体组装图。

图3为图1所示用于线材装配于连接器的装配装置的装配机构结构示意图。

图4是图3所示用于线材装配于连接器的装配装置的装配机构局部的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图4所示，本实用新型揭露一种用于线材装配于连接器的装配装置100，其中，线材具有外皮及所属外皮包覆的第一芯线与第二芯线，所述第一芯线连接第一端子，所述第二芯线连接第二端子。

如图1、图2、图4所示，用于线材装配于连接器的装配装置100包括用于旋转线材上第一端子角度的第一旋转机构1、用于旋转线材上的第二端子角度的第二旋转机构2、自第一旋转机构1传输线材至第二旋转机构2上的第一传输机构3、装配线材至连接器中的装配机构4及自第二旋转机构2传输所述线材至装配机构4的第二传输机构5，装配机构4包括夹持线材的外皮的线材定位件41、夹持外皮前端的第一芯线、第二芯线的芯线定位件42、分别夹持所述两条芯线前端第一端子、第二端子的端子定位件43。

第一旋转机构1包括夹持线材的第一夹持件11、夹持第一芯线的第二夹持件12及旋转第一端子的第一旋转件13。

第二旋转机构2包括夹持线材的第三夹持件21、夹持第二芯线的第四夹持件22及旋转第二端子的第二旋转件23。

如图3所示，用于线材装配于连接器的装配装置100还包括用于运输连接器至一夹取处的传输盘6及夹取位于夹取处的连接器的夹爪7及定位连接器的连接器定位件8。

用于线材装配于连接器的装配装置100还包括驱动所述连接器定位件8运动令连接器插入所述第一端子、第二端子的运转机构9。