[实用新型]交错轴皮带传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械装置，尤其涉及一种交错轴皮带传动装置。

背景技术

传动装置用于传送机械运动，带传动装置是一种以皮带作为介质的传动装置。现有的带传动装置大多数输入轴与输出轴平行。这样存在一定的局限性，自由度低。

发明内容

本实用新型克服背景技术的不足提供了交错轴皮带传动装置，这种皮带传动装置的输入轴与输出轴能任意空间交错，极大的提高了自由度。

本实用新型提供了下述技术方案：交错轴皮带传动装置，包括输入轴、输出轴、皮带，所述输入轴与驱动轮固定连接，输出轴与从动轮固定连接。所述交错轴皮带传动装置还包括皮带导轮、立柱，所述皮带与所述皮带导轮连接，所述皮带导轮的轮轴的两端与所述立柱活动连接，所述立柱固定连接有墩座，所述皮带导轮为双轮式。

本实用新型的有益效果在于：所述皮带导轮6为双轮式，提供来回的所述皮带5的连接。墩座9能改变位置，通过改变墩座9的位置改变轮轴8倾斜角度，从而改变皮带5的导向，从而改变输出轴2的方位，使得所述输入轴1、输出轴2呈现出不同类型的空间交错方式。因此，这种皮带传动装置的输入轴与输出轴能任意空间交错，极大的提高了自由度。

附图说明

图1是本实用新型所述交错轴皮带传动装置的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步描述。

图1中：输入轴1、输出轴2、驱动轮3、从动轮4、皮带5、皮带导轮6、立柱7、轮轴8、墩座9。

、交错轴皮带传动装置，包括输入轴1、输出轴2、皮带5，所述输入轴1与驱动轮3固定连接，输出轴2与从动轮4固定连接，其特征在于，所述交错轴皮带传动装置还包括皮带导轮6、立柱7，所述皮带5与所述皮带导轮6连接，所述皮带导轮6的轮轴8的两端与所述立柱7活动连接，所述立柱7固定连接有墩座9，所述皮带导轮6为双轮式，提供来回的所述皮带5的连接。

实施中，所述输入轴1与电动机的电机轴固定连接，输出轴2与机械执行机构连接，所述墩座9与地表面固定连接，墩座9能改变位置，通过改变墩座9的位置改变轮轴8倾斜角度，从而改变皮带5的导向，从而改变输出轴2的方位，使得所述输入轴1、输出轴2呈现出不同类型的空间交错方式。