[实用新型]一种多功能爬行机器人

权利要求书

1.一种多功能爬行机器人，包括车体、传动装置以及驱动装 置，所述传动装置分别设置于车体的两侧，在车体上设置有与传 动装置相连的驱动装置，所述驱动装置能带动传动装置使车体移 动，其特征在于，在车体上设置有若干导柱，在导柱上活动设置 有安装板，在安装板上固连有磁性件，在安装板上还设置有能带 动安装板沿着导柱轴向移动的调节杆。

2.根据权利要求1所述的一种多功能爬行机器人，其特征在 于，所述传动装置包括:

前轮组，其设置于车体的前端，包括分别设置于车体两侧的 从动轮；

后轮组，其设置于车体的后端，包括分别设置于车体两侧的 主动轮；

履带，其设置于车体同一侧的从动轮和主动轮上，所述主动 轮能通过履带带动从动轮周向转动。

3.根据权利要求1或2所述的一种多功能爬行机器人，其特 征在于，所述驱动装置包括两个分别与两个主动轮相连的电机， 两个电机能分别控制两个主动轮立转动。

4.根据权利要求3所述的一种多功能爬行机器人，其特征在 于，所述调节杆包括转动部、连接部以及支撑部，所述连接部活 动设置于安装板上，所述转动部和支撑部分别设置于连接部的两 端，所述支撑部抵靠设置于车体上，转动部能带动安装板沿着导 柱轴向移动。

5.根据权利要求4所述的一种多功能爬行机器人，其特征在 于，在车体上设置有避障装置，所述避障装置包括分别与控制器 相连的信号发射器和信号接收器，所述信号发射器设置于车体的 前端并向外伸出车体，所述信号接收器设置于车体上。