[实用新型]矿山井下钻孔测斜仪探管

说明书

技术领域

本实用新型属于煤矿钻孔质量检测领域，具体为一种测量矿山井下钻孔的倾角、方位角及终孔位置偏移量的矿山井下钻孔测斜仪探管。

背景技术

根据煤矿防治水工作的要求，应当坚持预测预报、有疑必探、先探后掘、先治后采的原则，探放水钻孔的质量检测验收，要求验收签字。但是钻孔的质量检测一般只测孔深，钻孔深部的方位角、倾角不作检测，没有定量分析依据，如：钻孔终孔方位角误差⊿α，钻孔终孔倾角误差⊿β，钻孔终孔水平摆幅Ｙ_横，钻孔终孔深度误差⊿Ｓ，钻孔终孔高差误差⊿Ｚ等，因此，探放水钻孔的质量检测验收检测存在漏洞，探放水钻孔的精准度无法断定，严重影响水害隐患的预测预报，威胁到矿井安全。

而用普通测斜仪探管进行钻孔的质量检测时，钻孔方位角主要依靠指南针或磁敏元件定向，在磁性矿地区或在铁管中，由于指南针或磁敏元件的磁感应受到磁性体的影响，误差不能满足检测验收要求，而用陀螺测斜仪，漂移严重，仪器昂贵，检测成本高。再者，探管送入钻孔的方式为钻杆推送，体力繁重，误工误时，用人工推送时，随着钻孔深度增加，推送更加困难，仰倾角稍大时自滑严重，无法操作。

发明内容

本实用新型为了解决上述问题，提供了矿山井下钻孔测斜仪探管。

本实用新型是采用如下的技术方案实现的：矿山井下钻孔测斜仪探管，包括牵引管、探向管、转向管和定向管，牵引管的一端固定有电机，电机的轴上连接有胶轮，胶轮转动时可以摩擦到钻孔内壁，带动牵引管向钻孔内移动，牵引管的另一端通过第一关节轴承和探向管一端连接，第一关节轴承上设有第一滑环，探向管的另一端通过第二关节轴承、第三关节轴承和转向管一端连接，第二关节轴承和第三关节轴承之间连接有第一角度传感器，转向管的另一端通过第四关节轴承、第五关节轴承和定向管一端连接，第四关节轴承和第五关节轴承之间连接有第二角度传感器，定向管内设有激光指向仪和倾角传感器，定向管的另一端上连接有第六关节轴承，第六关节轴承上设有第二滑环，电机的接线通过第一滑环和外部电源连接，第一角度传感器、第二角度传感器、激光指向仪和倾角传感器的接线通过第二滑环和外部电源连接。

工作时，测斜仪探管上的胶轮转动，与钻孔内壁有摩擦作用，带动牵引管、探向管、转向管和定向管朝钻孔内部移动，测斜仪上的第一角度传感器可以测量探向管轴向转角，第二角度传感器可以测量转向管轴向转角，倾角传感器可以测量定向管倾角，探管径向转角（此处探管不包括牵引管），激光指向仪用于定位代表钻孔方位角的两根垂线，通过各个测量点的测量角度数据，再经过运算即可得出钻孔终孔方位角误差⊿α，钻孔终孔倾角误差⊿β，钻孔终孔水平摆幅Ｙ_横，钻孔终孔深度误差⊿Ｓ，钻孔终孔高差误差⊿Ｚ等，使得钻孔质量监测更加精确。该测斜仪工作时不会受到磁性体的影响，而且结构简单实用，通过电机的带动进入钻孔的方式新颖独特，减轻了工作人员的工作负担。

上述的矿山井下钻孔测斜仪探管，定向管另一端端部还通过第六关节轴承连接有外罩，第二滑环置于外罩内；外罩能防止灰尘、颗粒等进入管体内，对管体内器件起到保护作用。

上述的矿山井下钻孔测斜仪探管，牵引管、探向管、转向管和定向管上固定有两个滑块，两滑块相对于管体轴线对称，滑块包括筒体，筒体内部设有压缩弹簧和一个端面为球面的活塞杆，活塞杆的两端分别顶在弹簧和钻孔内壁上，牵引管上的滑块还有增大胶轮摩擦力的作用，滑块对测斜仪有定位作用，使得斜测仪的管体处于钻孔中间位置，保证数据测量的准确性。

上述的矿山井下钻孔测斜仪探管，探向管、转向管和定向管都由若干管段组成，便于探管的存放和井下运输。

本实用新型提供了一种矿山井下钻孔测斜仪探管，该测斜仪工作时不会受到磁性体的影响，而且结构简单实用，通过电机的带动进入钻孔的方式新颖独特，相比钻杆推送方式减轻了工作人员的工作负担。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1-外罩，2-第二滑环，3-第六关节轴承，4-胶轮，5-定向管，6-激光指向仪，7-倾角传感器，8-第四关节轴承，9-第二角度传感器，10-第五关节轴承，11-转向管，12-第二关节轴承，13-第一角度传感器，14-第三关节轴承，15-滑块，16-探向管，17-第一滑环，18-第一关节轴承，19-牵引管，20-电机。

具体实施方式