[实用新型]手势遥控车

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种手势遥控车。

背景技术：

目前国内外对手势识别做了很多研究，但大多只是科技含量较高，具体操作复杂，没有具体应用到儿童玩具领域的产品。儿童玩具市场具有巨大的发展潜力，手势遥控车集合儿童的天性，将控制器穿戴在手上，操作方便，同时不会使儿童及家长对控制方式感到厌烦，只要通过手臂的简单移动就能达到现在市场上大多遥控车的功能，经济适用，结实耐用，国内较先进的、功能较强大的同类产品，其特点一般为：（1）有些产品设计具有较高的科技含量，操作复杂，儿童无法应用自如；（2）有些产品带有手持式遥控器，携带麻烦；（3）大多数产品价格昂贵，不适合于在儿童玩具中推广，基于以上分析，本产品设计一种通用性好、成本低廉、操作简单的遥控车系统，该系统具有现实意义和使用价值。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种手势遥控车。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种手势遥控车，其组成包括：终端控制装置，所述的终端控制装置通过无线信号与智能车执行装置连接，所述的终端控制装置包括微处理器A，所述的微处理器A分别与重力传感器、无线信号传输装置连接，所述的智能车执行装置包括微处理器B，所述的微处理器B分别与无线信号接收装置、电机驱动电路连接，所述的电机驱动电路与智能小车的电机电连接。

所述的手势遥控车，所述的微处理器A、所述的微处理器B采用型号是STM32F103RCT6，所述的无线信号传输装置、所述的无线信号接收装置采用型号是NRF24L01。

有益效果：

1.本实用新型的是一种手势遥控车，以移动小车为控制平台，具有无线传输和控制的功能，通过终端控制装置内的重力传感器的感应控制的信号，经控制器上的微处理器A采集处理，然后微处理器A通过无线信号传输装置，将控制信号传递给智能车执行装置，因此该装置具有较好的无线传输和控制的功能。

本实用新型的无线信号传输装置、无线信号接收装置是通过微处理器A、微处理器B来连接控制装置和执行装置的。

本实用新型以移动小车为控制平台，具有操作简单和容易控制的功能，控制装置能够穿戴在胳膊上，操作方便，本产品紧跟社会需求，符合科学技术发展趋势，融合重力控制和无线传输技术，角度计算，可以实现小车的前进、加速、后退、转弯等动作。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是附图1中的电机驱动电路的原理图

附图3是附图1中的无线信号传输的电路原理图

附图4是附图1中的重力传感器的电路原理图

具体实施方式：

实施例1：

一种手势遥控车，其组成包括：终端控制装置1，所述的终端控制装置通过无线信号与智能车执行装置2连接，所述的终端控制装置包括微处理器A7，所述的微处理器A分别与重力传感器3、无线信号传输装置4连接，所述的智能车执行装置包括微处理器B8，所述的微处理器B分别与无线信号接收装置5、电机驱动电路6连接，所述的电机驱动电路与智能小车的电机电连接。

实施例2：

根据实施例1所述的手势遥控车，所述的微处理器A、所述的微处理器B采用型号是STM32F103RCT6，所述的无线信号传输装置、所述的无线信号接收装置采用型号是NRF24L01。